feat: 增加上下位机通信接口 (底盘速度和位置控制)

2024-04-24 23:22:21 +08:00
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--- a/app/by_messy.h
+++ b/app/by_messy.h
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+#ifndef _BY_MESSY_H__
+#define _BY_MESSY_H__
+
+extern void by_messy_init(void);
+extern void by_messy_loop(void);
+
+#endif