pref: 增加自检闪灯动作

project/src/main.c

@@ -136,12 +136,21 @@ int main(void)
   by_messy_init();
   LOGD("frame init done");
 
+  /* self test */
+  gpio_bits_write(GPIOB, GPIO_PINS_6, FALSE); // 灯条
+  gpio_bits_write(GPIOB, GPIO_PINS_7, FALSE); // 蜂鸣器
+
+  for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
+    gpio_bits_write(GPIOB, GPIO_PINS_6, !gpio_output_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_6)); // 灯条
+    gpio_bits_write(GPIOB, GPIO_PINS_7, !gpio_output_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_7)); // 蜂鸣器
+    DWT_Delay(100000);
+  }
+
   LOGI("init done");
 
   /* add user code end 2 */
 
-  while(1)
-  {
+  while (1) {
     /* add user code begin 3 */
     by_messy_loop();
     by_motion_loop();