feat: 增加简单串口通信帧发送解析功能

app/by_frame.h

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+#ifndef _BY_FRAME_H__
+#define _BY_FRAME_H__
+
+/* BY_TINY_FRAME 的超级减配版本（好吧基本上完全没有关系）
+ * 主要是等应答还是挺慢的，写数据场景只需要下位机校验数据合理性即可，读数据等应答即可
+ * 并且需要同步的参数并不多，所以考虑直接使用定长的特定结构的帧，一帧全部下发
+ */
+
+#include <stdint.h>
+
+#include "at32f403a_407.h"
+
+#define BY_FRAME_HEAD       (0XEB)
+
+#define BY_FRAME_UART_INDEX (USART3)
+
+#define BY_FRAME_DATA_NUM   (3)
+
+extern void by_frame_init(void);
+void by_frame_send(uint8_t cmd, uint32_t *data_array);
+uint8_t by_frame_parse(uint8_t *cmd, uint32_t *data_array);
+extern void by_frame_parse_uart_handle(uint8_t data);
+
+#endif