feat: 增加CRC-16校验(顺便添加了缺少的厂家设备驱动)

feat: 增加第三方模块 lwrb
feat: 增加麦轮逆解部分
feat: 增加LOG输出格式

app/by_motion.h

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+#ifndef _BY_MOTION_H__
+#define _BY_MOTION_H__
+
+#include "at32f403a_407.h"
+
+typedef struct motion_speed_type {
+  float v_x;
+  float v_y;
+  float v_w;
+} motion_speed_type;
+
+#endif