diff --git a/app/by_messy.c b/app/by_messy.c
index 2d05343..3f93601 100644
--- a/app/by_messy.c
+++ b/app/by_messy.c
@@ -67,6 +67,38 @@ void by_messy_loop(void)
         by_frame_send(cmd, buff); // 正确接收后直接返回原文
         break;
 
+      case 0x44:                  // 设置云台 x 轴相对位置
+        by_frame_send(cmd, buff); // 正确接收后直接返回原文
+        break;
+
+      case 0x46:                  // 设置云台 z 轴相对位置
+        by_frame_send(cmd, buff); // 正确接收后直接返回原文
+        break;
+
+      case 0x47:                  // 设置云台 x 轴绝对位置
+        by_frame_send(cmd, buff); // 正确接收后直接返回原文
+        break;
+
+      case 0x49:                  // 设置云台 z 轴绝对位置
+        by_frame_send(cmd, buff); // 正确接收后直接返回原文
+        break;
+
+      case 0x50:                  // 设置云台夹爪摇臂位置
+        by_frame_send(cmd, buff); // 正确接收后直接返回原文
+        break;
+
+      case 0x51:                  // 设置云台夹爪位置
+        by_frame_send(cmd, buff); // 正确接收后直接返回原文
+        break;
+
+      case 0x55:                  // 设置启动测距 (reserve)
+        by_frame_send(cmd, buff); // 正确接收后直接返回原文
+        break;
+
+      case 0x56:                  // 设置返回测距值 (reserve)
+        by_frame_send(cmd, buff); // 正确接收后直接返回原文
+        break;
+
       default:
         break;
     }