Commit Graph

Select branches

Hide Pull Requests

BC2C

main

Mono Color

• 5003e2df6f pref: 增加自检闪灯动作 BC2C bmy 2024-08-03 12:28:58 +08:00
• f2caaae8c8 pref: 为三个方向设置独立的标志位 bmy 2024-07-28 16:24:31 +08:00
• 73b2e1a7e9 更新轴距标定值 bmy 2024-07-05 08:15:05 +08:00
• dc858825ed feat: 增加转塔电机接口 bmy 2024-06-14 17:43:50 +08:00
• 26ae090e72 fix: 修改灯条与蜂鸣器输出 bmy 2024-06-05 11:11:47 +08:00
• 02b2b3ccc9 fix: 修改上次提交注释和测试代码 bmy 2024-06-05 10:47:54 +08:00
• fc62db026b feat: 移植到 BC2C 新板 bmy 2024-06-05 01:05:23 +08:00
• 92395b9bb7 feat: 增加灯条与蜂鸣器接口 main bmy 2024-06-02 18:25:28 +08:00
• 1ddec6d054 Merge branch 'main' of http://git.brisky.space/btl143/BC1C-firmware bmy 2024-06-02 17:29:50 +08:00
• 0517164e42 feat: 接口更新 bmy 2024-06-02 17:01:35 +08:00
• e7ffb29a69 Merge branch 'main' of http://81.70.22.205/btl143/BC1C-firmware bmy 2024-05-19 16:07:33 +08:00
• 9abfdc4243 暂存 bmy 2024-05-19 16:07:29 +08:00
• 682f479771 feat: 增加蓝牙遥控复位功能 bmy 2024-05-05 22:14:16 +08:00
• dba447dc93 fix: 调整轮子运动方向 bmy 2024-05-05 16:28:11 +08:00
• 1c3131e9c7 feat: 增加上下位机通信接口 (底盘速度和位置控制) bmy 2024-04-24 23:22:21 +08:00
• 7123fb2f25 feat: 增加简单串口通信帧发送解析功能 bmy 2024-04-23 00:12:07 +08:00
• 6c640c8338 fix: 修复crc开启新一次计算前未清除数据寄存器的问题 bmy 2024-04-22 12:45:12 +08:00
• 838c8bb81e feat: 增加CRC-16校验(顺便添加了缺少的厂家设备驱动) feat: 增加第三方模块 lwrb feat: 增加麦轮逆解部分 feat: 增加LOG输出格式 bmy 2024-04-22 11:34:39 +08:00
• af1b9dc867 feat: 增加 flash 模拟 eeprom 接口 bmy 2024-04-14 23:11:44 +08:00
• 750f6dc50f 开启串口3接收中断 bmy 2024-04-14 22:33:26 +08:00
• 2200c58e43 feat: 完成 can 初测 CaoWangrenbo 2024-04-13 22:52:03 +08:00
• d90e5d0e61 feat: 开启定时器和串口接收中断 CaoWangrenbo 2024-04-13 01:28:34 +08:00
• 28cd0d99a3 feat: 移植 lwprintf CaoWangrenbo 2024-04-13 00:05:19 +08:00
• f618a56836 initial commit CaoWangrenbo 2024-04-12 00:32:45 +08:00