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cbb2803d81
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feat: 增加复位动作
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2024-05-20 12:20:21 +08:00 |
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e38a025201
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fix: 修复位置设置指令错误
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2024-05-20 12:10:23 +08:00 |
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5831580e55
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feat: 增加上电回零
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2024-05-12 09:26:34 +08:00 |
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82e5f25e3a
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feat: 增加距离控制
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2024-05-10 12:17:54 +08:00 |
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1c83cbc70a
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[BC2D-POS] initial commit
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2024-05-10 10:54:06 +08:00 |
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c9da340c46
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pref: 修正上一次提交中隐式类型转换的问题
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2024-04-26 16:17:52 +08:00 |
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6bac98da0a
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feat: 增加速度环
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2024-04-26 16:13:07 +08:00 |
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8408ab1cf3
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feat: 移植 lwprintf
feat: 创建 can 发送接口
feat: 添加编码器读数接口
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2024-04-19 17:16:24 +08:00 |
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f0cbc9f1d3
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feat: 完成互补pwm输出接口
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2024-04-16 18:17:30 +08:00 |
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