31 lines
566 B
C
31 lines
566 B
C
|
/**
|
||
|
|
* @brief 激光传感器导出的API函数
|
||
|
|
* @details 因为现在的需求和本身能力 追求简单化只输出了两个函数 一个是初始化 一个就是读取值
|
||
|
|
* @author WMD
|
||
|
|
* @date 2018年4月22日23:26:22
|
||
|
|
* @version 1.1
|
||
|
|
* @par Copyright (c):
|
||
|
|
* WMD
|
||
|
|
* @par 日志
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
#ifndef _VL53L0X_WMD_API_H
|
||
|
|
#define _VL53L0X_WMD_API_H
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef __cplusplus
|
||
|
|
extern "C"
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
//!传感器初始化
|
||
|
|
void VL53L0X_Init(void);
|
||
|
|
|
||
|
|
//!获得距离值
|
||
|
|
unsigned short int VL53L0X_GetValue(void);
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef __cplusplus
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif
|