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28 KiB
C
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C
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* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
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* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_driver_soft_spi
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
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* 适用平台 CH32V307VCT6
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 大W first version
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#include "zf_common_debug.h"
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#include "zf_driver_soft_spi.h"
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 软件 SPI 延时
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// 参数说明 void
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// 返回参数 void
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// 使用示例 soft_spi_delay(1);
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// 备注信息 内部调用
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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//static void soft_spi_delay (uint32 delay)
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//{
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// volatile uint32 count = delay;
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// while(count --);
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//}
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#define soft_spi_delay(x) for(uint32 i = x; i--;)
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 软件 SPI 8bit 数据读写
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// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
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// 参数说明 data 数据
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// 返回参数 uint8 读取的数据
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// 使用示例 soft_spi_8bit_data_handler(soft_spi_obj, 1);
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// 备注信息 内部调用
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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|
|
static uint8 soft_spi_8bit_data_handler (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, const uint8 data)
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{
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|
uint8 temp = 0;
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|||
|
|
uint8 write_data = data;
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|
|
uint8 read_data = 0;
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|
if(soft_spi_obj->config.use_cs)
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|
|
{
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|
|
gpio_low(soft_spi_obj->cs_pin);
|
|||
|
|
}
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|
|
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|
|
if(0 == soft_spi_obj->config.mode || 1 == soft_spi_obj->config.mode) // CPOL = 0 SCK 空闲低电平
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{
|
|||
|
|
gpio_low(soft_spi_obj->sck_pin);
|
|||
|
|
}
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|
|
else // CPOL = 1 SCK 空闲高电平
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{
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|
|
gpio_high(soft_spi_obj->sck_pin);
|
|||
|
|
}
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|
|
|
|||
|
|
if(0 == soft_spi_obj->config.mode % 2) // CPHA = 0 第一个边沿采样
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{
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|||
|
|
for(temp = 8; temp > 0; temp --)
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|
{
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|||
|
|
if(0x80 & write_data)
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|||
|
|
{
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|||
|
|
gpio_high(soft_spi_obj->mosi_pin);
|
|||
|
|
}
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|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
gpio_low(soft_spi_obj->mosi_pin);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
soft_spi_delay(soft_spi_obj->delay);
|
|||
|
|
gpio_toggle_level(soft_spi_obj->sck_pin);
|
|||
|
|
write_data = write_data << 1;
|
|||
|
|
read_data = read_data << 1;
|
|||
|
|
if(soft_spi_obj->config.use_miso)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
read_data |= gpio_get_level(soft_spi_obj->miso_pin);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
soft_spi_delay(soft_spi_obj->delay);
|
|||
|
|
gpio_toggle_level(soft_spi_obj->sck_pin);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else // CPHA = 1 第二个边沿采样
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|
{
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|
|
for(temp = 8; 0 < temp; temp --)
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|||
|
|
{
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|||
|
|
gpio_toggle_level(soft_spi_obj->sck_pin);
|
|||
|
|
if(0x80 & write_data)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
gpio_high(soft_spi_obj->mosi_pin);
|
|||
|
|
}
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|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
gpio_low(soft_spi_obj->mosi_pin);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
soft_spi_delay(soft_spi_obj->delay);
|
|||
|
|
gpio_toggle_level(soft_spi_obj->sck_pin);
|
|||
|
|
write_data = write_data << 1;
|
|||
|
|
read_data = read_data << 1;
|
|||
|
|
if(soft_spi_obj->config.use_miso)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
read_data |= gpio_get_level(soft_spi_obj->miso_pin);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
soft_spi_delay(soft_spi_obj->delay);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(soft_spi_obj->config.use_cs)
|
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|
{
|
|||
|
|
gpio_high(soft_spi_obj->cs_pin);
|
|||
|
|
}
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|
|
return read_data;
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|||
|
|
}
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|
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 软件 SPI 16bit 数据读写
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// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
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|
// 参数说明 data 数据
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// 返回参数 uint16 读取的数据
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// 使用示例 soft_spi_16bit_data_handler(soft_spi_obj, 1);
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|
// 备注信息 内部调用
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|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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|
|
static uint16 soft_spi_16bit_data_handler (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, const uint16 data)
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|||
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|
{
|
|||
|
|
uint8 temp = 0;
|
|||
|
|
uint16 write_data = data;
|
|||
|
|
uint16 read_data = 0;
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|||
|
|
|
|||
|
|
if(soft_spi_obj->config.use_cs)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
gpio_low(soft_spi_obj->cs_pin);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(0 == soft_spi_obj->config.mode || 1 == soft_spi_obj->config.mode) // CPOL = 0 SCK 空闲低电平
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|||
|
|
{
|
|||
|
|
gpio_low(soft_spi_obj->sck_pin);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else // CPOL = 1 SCK 空闲高电平
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
gpio_high(soft_spi_obj->sck_pin);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(0 == soft_spi_obj->config.mode % 2) // CPHA = 0 第一个边沿采样
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|||
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|
{
|
|||
|
|
for(temp = 16; 0 < temp; temp --)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if(0x8000 & write_data)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
gpio_high(soft_spi_obj->mosi_pin);
|
|||
|
|
}
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|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
gpio_low(soft_spi_obj->mosi_pin);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
soft_spi_delay(soft_spi_obj->delay);
|
|||
|
|
gpio_toggle_level(soft_spi_obj->sck_pin);
|
|||
|
|
write_data = write_data << 1;
|
|||
|
|
read_data = read_data << 1;
|
|||
|
|
if(soft_spi_obj->config.use_miso)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
read_data |= gpio_get_level(soft_spi_obj->miso_pin);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
soft_spi_delay(soft_spi_obj->delay);
|
|||
|
|
gpio_toggle_level(soft_spi_obj->sck_pin);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else // CPHA = 1 第二个边沿采样
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|
|
{
|
|||
|
|
for(temp = 16; 0 < temp; temp --)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
gpio_toggle_level(soft_spi_obj->sck_pin);
|
|||
|
|
if(write_data & 0x8000)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
gpio_high(soft_spi_obj->mosi_pin);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
gpio_low(soft_spi_obj->mosi_pin);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
soft_spi_delay(soft_spi_obj->delay);
|
|||
|
|
gpio_toggle_level(soft_spi_obj->sck_pin);
|
|||
|
|
write_data = write_data << 1;
|
|||
|
|
read_data = read_data << 1;
|
|||
|
|
if(soft_spi_obj->config.use_miso)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
read_data |= gpio_get_level(soft_spi_obj->miso_pin);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
soft_spi_delay(soft_spi_obj->delay);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(soft_spi_obj->config.use_cs)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
gpio_high(soft_spi_obj->cs_pin);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return read_data;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 接口写 8bit 数据
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|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 data 发送的数据
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|||
|
|
// 返回参数 void
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|||
|
|
// 使用示例 soft_spi_write_8bit(&soft_spi_obj, 1);
|
|||
|
|
// 备注信息
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
void soft_spi_write_8bit (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, const uint8 data)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
soft_spi_8bit_data_handler(soft_spi_obj, data);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 接口写 8bit 数组
|
|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
|
|||
|
|
// 参数说明 len 缓冲区长度
|
|||
|
|
// 返回参数 void
|
|||
|
|
// 使用示例 soft_spi_write_8bit_array(&soft_spi_obj, buf, 16);
|
|||
|
|
// 备注信息
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
void soft_spi_write_8bit_array (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, const uint8 *data, uint32 len)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
zf_assert(data != NULL);
|
|||
|
|
while(len --)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
soft_spi_8bit_data_handler(soft_spi_obj, *data ++);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 接口写 16bit 数据
|
|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 data 发送的数据
|
|||
|
|
// 返回参数 void
|
|||
|
|
// 使用示例 soft_spi_write_16bit(&soft_spi_obj, 1);
|
|||
|
|
// 备注信息
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
void soft_spi_write_16bit (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, uint16 data)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
soft_spi_16bit_data_handler(soft_spi_obj, data);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 接口写 16bit 数组
|
|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
|
|||
|
|
// 参数说明 len 缓冲区长度
|
|||
|
|
// 返回参数 void
|
|||
|
|
// 使用示例 soft_spi_write_16bit_array(&soft_spi_obj, buf, 16);
|
|||
|
|
// 备注信息
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
void soft_spi_write_16bit_array (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, const uint16 *data, uint32 len)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
zf_assert(data != NULL);
|
|||
|
|
while(len --)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
soft_spi_16bit_data_handler(soft_spi_obj, *data ++);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 接口向传感器的寄存器写 8bit 数据
|
|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 register_name 寄存器地址
|
|||
|
|
// 参数说明 data 发送的数据
|
|||
|
|
// 返回参数 void
|
|||
|
|
// 使用示例 soft_spi_write_8bit_register(&soft_spi_obj, 1, 1);
|
|||
|
|
// 备注信息
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
void soft_spi_write_8bit_register (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, const uint8 register_name, const uint8 data)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
soft_spi_8bit_data_handler(soft_spi_obj, register_name);
|
|||
|
|
soft_spi_8bit_data_handler(soft_spi_obj, data);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 接口向传感器的寄存器写 8bit 数组
|
|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 register_name 寄存器地址
|
|||
|
|
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
|
|||
|
|
// 参数说明 len 缓冲区长度
|
|||
|
|
// 返回参数 void
|
|||
|
|
// 使用示例 soft_spi_write_8bit_registers(&soft_spi_obj, 1, buf, 16);
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
void soft_spi_write_8bit_registers (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, const uint8 register_name, const uint8 *data, uint32 len)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
zf_assert(data != NULL);
|
|||
|
|
soft_spi_8bit_data_handler(soft_spi_obj, register_name);
|
|||
|
|
while(len --)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
soft_spi_8bit_data_handler(soft_spi_obj, *data ++);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 接口向传感器的寄存器写 16bit 数据
|
|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 register_name 寄存器地址
|
|||
|
|
// 参数说明 data 发送的数据
|
|||
|
|
// 返回参数 void
|
|||
|
|
// 使用示例 soft_spi_write_16bit_register(&soft_spi_obj, 1, 1);
|
|||
|
|
// 备注信息
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
void soft_spi_write_16bit_register (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, const uint16 register_name, uint16 data)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
soft_spi_16bit_data_handler(soft_spi_obj, register_name);
|
|||
|
|
soft_spi_16bit_data_handler(soft_spi_obj, data);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 接口向传感器的寄存器写 16bit 数组
|
|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 register_name 寄存器地址
|
|||
|
|
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
|
|||
|
|
// 参数说明 len 缓冲区长度
|
|||
|
|
// 返回参数 void
|
|||
|
|
// 使用示例 soft_spi_write_16bit_registers(&soft_spi_obj, 1, buf, 16);
|
|||
|
|
// 备注信息
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
void soft_spi_write_16bit_registers (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, const uint16 register_name, const uint16 *data, uint32 len)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
zf_assert(data != NULL);
|
|||
|
|
soft_spi_16bit_data_handler(soft_spi_obj, register_name);
|
|||
|
|
while(len --)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
soft_spi_16bit_data_handler(soft_spi_obj, *data ++);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 接口读 8bit 数据
|
|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 data 发送的数据
|
|||
|
|
// 返回参数 uint8 返回读取的 8bit 数据
|
|||
|
|
// 使用示例 soft_spi_read_8bit(&soft_spi_obj);
|
|||
|
|
// 备注信息
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
uint8 soft_spi_read_8bit (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
return soft_spi_8bit_data_handler(soft_spi_obj, 0);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 接口读 8bit 数组
|
|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
|
|||
|
|
// 参数说明 len 缓冲区长度
|
|||
|
|
// 返回参数 void
|
|||
|
|
// 使用示例 soft_spi_read_8bit_array(&soft_spi_obj, buf, 16);
|
|||
|
|
// 备注信息
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
void soft_spi_read_8bit_array (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, uint8 *data, uint32 len)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
zf_assert(data != NULL);
|
|||
|
|
while(len --)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*data ++ = soft_spi_8bit_data_handler(soft_spi_obj, 0);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 接口读 16bit 数据
|
|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 data 发送的数据
|
|||
|
|
// 返回参数 uint16 返回读取的 16bit 数据
|
|||
|
|
// 使用示例 soft_spi_read_16bit(&soft_spi_obj);
|
|||
|
|
// 备注信息
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
uint16 soft_spi_read_16bit (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
return soft_spi_16bit_data_handler(soft_spi_obj, 0);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 接口读 16bit 数组
|
|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
|
|||
|
|
// 参数说明 len 缓冲区长度
|
|||
|
|
// 返回参数 void
|
|||
|
|
// 使用示例 soft_spi_read_16bit_array(&soft_spi_obj, buf, 16);
|
|||
|
|
// 备注信息
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
void soft_spi_read_16bit_array (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, uint16 *data, uint32 len)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
zf_assert(data != NULL);
|
|||
|
|
while(len --)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*data ++ = soft_spi_16bit_data_handler(soft_spi_obj, 0);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 接口从传感器的寄存器读 8bit 数据
|
|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 register_name 寄存器地址
|
|||
|
|
// 参数说明 data 发送的数据
|
|||
|
|
// 返回参数 uint8 返回读取的 8bit 数据
|
|||
|
|
// 使用示例 soft_spi_read_8bit_register(&soft_spi_obj, 0x01, 0x01);
|
|||
|
|
// 备注信息
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
uint8 soft_spi_read_8bit_register (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, const uint8 register_name)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
soft_spi_8bit_data_handler(soft_spi_obj, register_name);
|
|||
|
|
return soft_spi_8bit_data_handler(soft_spi_obj, 0);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 接口从传感器的寄存器读 8bit 数组
|
|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 register_name 寄存器地址
|
|||
|
|
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
|
|||
|
|
// 参数说明 len 缓冲区长度
|
|||
|
|
// 返回参数 void
|
|||
|
|
// 使用示例 soft_spi_read_8bit_registers(&soft_spi_obj, 0x01, buf, 16);
|
|||
|
|
// 备注信息
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
void soft_spi_read_8bit_registers (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, const uint8 register_name, uint8 *data, uint32 len)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
zf_assert(data != NULL);
|
|||
|
|
soft_spi_8bit_data_handler(soft_spi_obj, register_name);
|
|||
|
|
while(len --)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*data ++ = soft_spi_8bit_data_handler(soft_spi_obj, 0);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 接口从传感器的寄存器读 16bit 数据
|
|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 register_name 寄存器地址
|
|||
|
|
// 参数说明 data 发送的数据
|
|||
|
|
// 返回参数 uint16 返回读取的 16bit 数据
|
|||
|
|
// 使用示例 soft_spi_read_16bit_register(&soft_spi_obj, 0x0101);
|
|||
|
|
// 备注信息
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
uint16 soft_spi_read_16bit_register (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, const uint16 register_name)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
soft_spi_16bit_data_handler(soft_spi_obj, register_name);
|
|||
|
|
return soft_spi_16bit_data_handler(soft_spi_obj, 0);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 接口从传感器的寄存器读 16bit 数组
|
|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 register_name 寄存器地址
|
|||
|
|
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
|
|||
|
|
// 参数说明 len 缓冲区长度
|
|||
|
|
// 返回参数 void
|
|||
|
|
// 使用示例 soft_spi_read_16bit_registers(&soft_spi_obj, 0x0101, buf, 16);
|
|||
|
|
// 备注信息
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
void soft_spi_read_16bit_registers (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
zf_assert(data != NULL);
|
|||
|
|
soft_spi_16bit_data_handler(soft_spi_obj, register_name);
|
|||
|
|
while(len --)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*data ++ = soft_spi_16bit_data_handler(soft_spi_obj, 0);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 8bit 数据传输 发送与接收数据是同时进行的
|
|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 write_buffer 发送的数据缓冲区地址
|
|||
|
|
// 参数说明 read_buffer 发送数据时接收到的数据的存储地址(不需要接收则传 NULL)
|
|||
|
|
// 参数说明 len 发送的字节数
|
|||
|
|
// 返回参数 void
|
|||
|
|
// 使用示例 soft_spi_transfer_8bit(&soft_spi_obj, buf, buf, 1);
|
|||
|
|
// 备注信息
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
void soft_spi_transfer_8bit (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, const uint8 *write_buffer, uint8 *read_buffer, uint32 len)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
zf_assert(write_buffer != NULL);
|
|||
|
|
while(len --)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if(read_buffer != NULL)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*read_buffer = soft_spi_8bit_data_handler(soft_spi_obj, *write_buffer);
|
|||
|
|
write_buffer ++;
|
|||
|
|
read_buffer ++;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
soft_spi_8bit_data_handler(soft_spi_obj, *write_buffer);
|
|||
|
|
write_buffer ++;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 16bit 数据传输 发送与接收数据是同时进行的
|
|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 write_buffer 发送的数据缓冲区地址
|
|||
|
|
// 参数说明 read_buffer 发送数据时接收到的数据的存储地址(不需要接收则传 NULL)
|
|||
|
|
// 参数说明 len 发送的字节数
|
|||
|
|
// 返回参数 void
|
|||
|
|
// 使用示例 soft_spi_transfer_16bit(&soft_spi_obj, buf, buf, 1);
|
|||
|
|
// 备注信息
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
void soft_spi_transfer_16bit (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, const uint16 *write_buffer, uint16 *read_buffer, uint32 len)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
zf_assert(write_buffer != NULL);
|
|||
|
|
while(len --)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if(read_buffer != NULL)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*read_buffer = soft_spi_16bit_data_handler(soft_spi_obj, *write_buffer);
|
|||
|
|
write_buffer ++;
|
|||
|
|
read_buffer ++;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
soft_spi_16bit_data_handler(soft_spi_obj, *write_buffer);
|
|||
|
|
write_buffer ++;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
// 函数简介 软件 SPI 接口初始化
|
|||
|
|
// 参数说明 *soft_spi_obj 软件 SPI 指定信息存放结构体的指针
|
|||
|
|
// 参数说明 mode SPI 模式 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_mode_enum 枚举体定义
|
|||
|
|
// 参数说明 delay 软件 SPI 延时 就是时钟高电平时间 越短 SPI 速率越高
|
|||
|
|
// 参数说明 sck_pin 选择 SCK 引脚 参照 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举体定义
|
|||
|
|
// 参数说明 mosi_pin 选择 MOSI 引脚 参照 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举体定义
|
|||
|
|
// 参数说明 miso_pin 选择 MISO 引脚 如果不需要这个引脚 就填 SOFT_SPI_PIN_NULL
|
|||
|
|
// 参数说明 cs_pin 选择 CS 引脚 如果不需要这个引脚 就填 SOFT_SPI_PIN_NULL
|
|||
|
|
// 返回参数 void
|
|||
|
|
// 使用示例 spi_init(SPI_1, 0, 1*1000*1000, A5, A7, A6, A4);
|
|||
|
|
// 备注信息
|
|||
|
|
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
|
|
void soft_spi_init (soft_spi_info_struct *soft_spi_obj, uint8 mode, uint32 delay, gpio_pin_enum sck_pin, gpio_pin_enum mosi_pin, uint32 miso_pin, uint32 cs_pin)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
zf_assert(soft_spi_obj != NULL);
|
|||
|
|
zf_assert(sck_pin != mosi_pin); // sck_pin 与 mosi_pin 怎么能填同一个引脚？
|
|||
|
|
zf_assert(sck_pin != miso_pin); // sck_pin 与 miso_pin 怎么能填同一个引脚？
|
|||
|
|
zf_assert(sck_pin != cs_pin); // sck_pin 与 cs_pin 怎么能填同一个引脚？
|
|||
|
|
zf_assert(mosi_pin != miso_pin); // mosi_pin 与 miso_pin 怎么能填同一个引脚？
|
|||
|
|
zf_assert(mosi_pin != cs_pin); // mosi_pin 与 cs_pin 怎么能填同一个引脚？
|
|||
|
|
zf_assert((miso_pin != cs_pin) || (cs_pin == SOFT_SPI_PIN_NULL)); // miso_pin 与 cs_pin 怎么能填同一个引脚？
|
|||
|
|
|
|||
|
|
zf_assert(4 > mode); // 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_mode_enum 枚举体定义
|
|||
|
|
|
|||
|
|
soft_spi_obj->config.mode = mode;
|
|||
|
|
soft_spi_obj->delay = delay;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
soft_spi_obj->sck_pin = sck_pin;
|
|||
|
|
soft_spi_obj->mosi_pin = mosi_pin;
|
|||
|
|
if(0 == mode || 1 == mode)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
gpio_init(sck_pin, GPO, GPIO_LOW, GPO_PUSH_PULL); // IO 初始化
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
gpio_init(sck_pin, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); // IO 初始化
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
gpio_init(mosi_pin, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); // IO 初始化
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(SOFT_SPI_PIN_NULL == miso_pin)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
soft_spi_obj->config.use_miso = 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
soft_spi_obj->config.use_miso = 1;
|
|||
|
|
soft_spi_obj->miso_pin = (gpio_pin_enum)miso_pin;
|
|||
|
|
gpio_init(soft_spi_obj->miso_pin, GPI, GPIO_HIGH, GPI_FLOATING_IN); // IO 初始化
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if(SOFT_SPI_PIN_NULL == cs_pin)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
soft_spi_obj->config.use_cs = 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
soft_spi_obj->config.use_cs = 1;
|
|||
|
|
soft_spi_obj->cs_pin = (gpio_pin_enum)cs_pin;
|
|||
|
|
gpio_init(soft_spi_obj->cs_pin, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); // IO 初始化
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|