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* MM32F527X-E9P Opensourec Library 即（MM32F527X-E9P 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 MM32F527X-E9P 开源库的一部分
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* MM32F527X-E9P 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_device_dl1b
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
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* 适用平台 CH32V307VCT6
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-08-10 Teternal first version
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* 接线定义：
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* 模块管脚 单片机管脚
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* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义
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* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义
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* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义
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* VCC 5V 电源
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* GND 电源地
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* ------------------------------------
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#ifndef _ZF_DEVICE_DL1B_H_
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#define _ZF_DEVICE_DL1B_H_
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#include "zf_common_typedef.h"
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// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率
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// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率
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// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率
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#define DL1B_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式
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#if DL1B_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的
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//====================================================软件 IIC 驱动====================================================
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#define DL1B_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快
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#define DL1B_SCL_PIN ( D6 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚
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#define DL1B_SDA_PIN ( D5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚
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//====================================================软件 IIC 驱动====================================================
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#else
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//====================================================硬件 IIC 驱动====================================================
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#define DL1B_IIC_SPEED ( 400 * 1000 ) // 硬件 IIC 通信速率 最高 400KHz 不建议低于 40KHz
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#define DL1B_IIC ( 暂不支持 ) // 硬件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚
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#define DL1B_SCL_PIN ( 暂不支持 ) // 硬件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚
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#define DL1B_SDA_PIN ( 暂不支持 ) // 硬件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚
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//====================================================硬件 IIC 驱动====================================================
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#endif
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#define DL1B_XS_PIN ( E10 )
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#define DL1B_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据
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#if DL1B_INT_ENABLE
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#define DL1B_INT_PIN ( C13 )
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#endif
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#define DL1B_TIMEOUT_COUNT ( 1000 ) // DL1B 超时计数
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//================================================定义 DL1B 内部地址================================================
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#define DL1B_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001
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#define DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS ( 0x0001 )
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#define DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS ( 0x0031 )
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#define DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR ( 0x0086 )
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#define DL1B_RESULT__RANGE_STATUS ( 0x0089 )
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#define DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 ( 0x0096 )
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#define DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS ( 0x00E5 )
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//================================================定义 DL1B 内部地址================================================
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extern uint8 dl1b_finsh_flag;
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extern uint16 dl1b_distance_mm;
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void dl1b_get_distance (void);
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void dl1b_int_handler (void);
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uint8 dl1b_init (void);
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#endif
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