feat:

增加发车和停车菜单
增加停车相关条件开关功能
pref:
弯道速度控制一次函数->二次函数
删除图像下发无意义的0状态
fix:
修复下位机多次复位才能触发上位机复位

app/jj_blueteeth.h

@@ -13,6 +13,7 @@ extern bool bt_rx_flag;
 extern uint8_t bt_buffer; // 接收字符存入
 extern uint8_t bt_run_flag;
 extern uint8_t bt_fly_flag;
+extern uint8_t bt_ce_flag;
 extern uint32_t bt_run;
 extern float bt_fly;