pref: 优化控制pid，将角速度环输出加到侧面风扇上

app/jj_blueteeth.c

@@ -14,6 +14,7 @@ enum bt_order {
     Speed_up   = 0x04, // 加速
     Speed_down = 0x05, // 减速
     Speed_ctrl = 0x06, // 速度开关
+    Reset,
 };
 /**
  * @brief  蓝牙初始化
@@ -50,6 +51,9 @@ void jj_bt_run()
             case Speed_down:
                 bt_run -= 50;
                 break;
+            case Reset:
+                NVIC_SystemReset();
+                break;
             default:
                 break;
         }