feat: 增加 vofa 打印到上位机功能

app/main.c

@@ -30,11 +30,15 @@
 #include "jj_blueteeth.h"
 
 #include "by_imu.h"
+#include "by_vofa.h"
 #include "by_buzzer.h"
 #include "by_frame.h"
 #include "by_rt_button.h"
 #include "by_fan_control.h"
 
+by_vofa_t vofa_test;
+float debug_array[2];
+
 int main(void)
 {
     TYPE_UNION test_data[2];
@@ -58,9 +62,13 @@ int main(void)
 
     pit_ms_init(TIM1_PIT, 1); // 运动解算，编码器
 
-    printf("ok\r\n");
+    // printf("ok\r\n");
+    by_vofa_init(&vofa_test, BT_UART_INDEX, sizeof(debug_array) / sizeof(debug_array[0]), debug_array);
 
     while (1) {
+        debug_array[0] = in_pos;
+        debug_array[1] = out_pos;
+        by_vofa_send(&vofa_test); // 发送数据
         Page_Run();
         by_frame_parse(2, &test_data[0].u32);
         by_buzzer_run();