btl143/QD4C-firmware
4
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

feat 更新角度闭环相关功能

Browse Source
This commit is contained in:
井明江
2024-01-16 20:03:21 +08:00
parent 16ead48bba
commit 3bc5e3cf93
19 changed files with 908 additions and 92 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h
View File

@@ -62,8 +62,8 @@
#if IMU660RA_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的
//====================================================软件 IIC 驱动====================================================
#define IMU660RA_SOFT_IIC_DELAY (10) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快
#define IMU660RA_SCL_PIN (B3) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 IMU660RA 的 SCL 引脚
#define IMU660RA_SDA_PIN (B5) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 IMU660RA 的 SDA 引脚
#define IMU660RA_SCL_PIN (E7) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 IMU660RA 的 SCL 引脚
#define IMU660RA_SDA_PIN (E8) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 IMU660RA 的 SDA 引脚
//====================================================软件 IIC 驱动====================================================
#else