feat: 增加通信参数

app/main.c

@@ -36,12 +36,9 @@
 #include "by_rt_button.h"
 #include "by_fan_control.h"
 
-by_vofa_t vofa_test;
-float debug_array[2];
-
 int main(void)
 {
-    TYPE_UNION test_data[2];
+    TYPE_UNION test_data[BY_FRAME_DATA_NUM];
     clock_init(SYSTEM_CLOCK_120M);
     system_delay_init();
     debug_init();
@@ -63,15 +60,11 @@ int main(void)
     pit_ms_init(TIM1_PIT, 1); // 运动解算，编码器
 
     printf("ok\r\n");
-    by_vofa_init(&vofa_test, BT_UART_INDEX, sizeof(debug_array) / sizeof(debug_array[0]), debug_array);
 
     while (1) {
-        debug_array[0] = in_pos;
-        debug_array[1] = out_pos;
-        // by_vofa_send(&vofa_test); // 发送数据
-        printf("pwm:%lu,%lu,%lu,%lu\r\n", pwm_duty_ls_g, pwm_duty_rs_g, pwm_duty_lb_g, pwm_duty_rb_g);
+        // printf("pwm:%lu,%lu,%lu,%lu\r\n", pwm_duty_ls_g, pwm_duty_rs_g, pwm_duty_lb_g, pwm_duty_rb_g);
         Page_Run();
-        by_frame_parse(2, &test_data[0].u32);
+        by_frame_parse(&test_data[0].u32);
         by_buzzer_run();
         jj_bt_run();
         in_pos   = test_data[1].f32;