feat: 换用更简单的通信帧格式

2024-03-04 15:05:40 +08:00
parent f1c0b63d21
commit 7e7b22c992
20 changed files with 149 additions and 620 deletions
--- a/app/by_frame.h
+++ b/app/by_frame.h
@@ -0,0 +1,24 @@
+#ifndef _BY_FRAME_H__
+#define _BY_FRAME_H__
+
+/* BY_TINY_FRAME 的超级减配版本（好吧基本上完全没有关系）
+ * 主要是等应答还是挺慢的，写数据场景只需要下位机校验数据合理性即可，读数据等应答即可
+ * 并且需要同步的参数并不多，所以考虑直接使用定长的特定结构的帧，一帧全部下发
+ */
+
+#include <stdint.h>
+
+#define BY_FRAME_HEAD_1        (0XEB)
+#define BY_FRAME_HEAD_2        (0x90)
+
+#define BY_FRAME_UART_TX_PIN   (UART4_MAP1_TX_B0)
+#define BY_FRAME_UART_RX_PIN   (UART4_MAP1_RX_B1)
+#define BY_FRAME_UART_INDEX    (UART_4)
+#define BY_FRAME_UART_BAUDRATE (115200)
+
+extern void by_frame_init(void);
+extern void by_frame_send(uint8_t data_num, uint32_t *data_array);
+extern void by_frame_parse(uint8_t data_num, uint32_t *data_array);
+extern void by_frame_parse_uart_handle(uint8_t data);
+
+#endif