feat: 换用更简单的通信帧格式

app/jj_motion.c

@@ -38,11 +38,8 @@ float in_speed;
 float out_speed;
 float set_speed = 0.0f;
 
-/**
- * @brief
- *
- */
 int cnt1 = 0;
+
 void sport_motion(void)
 {
 
@@ -50,7 +47,7 @@ void sport_motion(void)
     in_gyro  = imu660ra_gyro_z;                                       // 陀螺仪输入
     in_angle = 0;                                                     // 图像远端输入
     in_pos   = 0;                                                     // 图像近端输入
-    in_speed = encoder_get_count(TIM5_ENCOEDER) / 1024 / 0.01 * 0.25; // 速度输入,m/s
+    in_speed = encoder_get_count(TIM5_ENCOEDER) / 1024 / 0.01 * 0.25; // 速度输入，m/s
     encoder_clear_count(TIM5_ENCOEDER);                               // 清除计数
     PID_Compute(&far_gyro_pid);