btl143/QD4C-firmware
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fix: 修正帧解析进入条件

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bmy
2024-03-20 01:05:48 +08:00
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app/by_frame.c
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@@ -44,8 +44,9 @@ void by_frame_parse(uint8_t data_num, uint32_t *data_array)
uint8_t frame_buffer[4 + 8] = {0}; uint8_t frame_buffer[4 + 8] = {0};
uint8_t buf[sizeof(frame_buffer)] = {0}; uint8_t buf[sizeof(frame_buffer)] = {0};
if (len < 4 + 4 * data_num) { if (len < 2 * (4 + 4 * data_num)) {
// 缓冲区内长度小于帧长度，直接返回 // 当前要求缓冲区满
// (x) 缓冲区内长度小于帧长度，直接返回
// 要是每次读的时候缓冲区内就只有前一帧的尾部和后一帧的头部，岂不是很尴尬 // 要是每次读的时候缓冲区内就只有前一帧的尾部和后一帧的头部，岂不是很尴尬
// 是不是应该正确解析之后再把过的部分清空？但是是异步操作，实际上缓冲区内已经是新数据了 // 是不是应该正确解析之后再把过的部分清空？但是是异步操作，实际上缓冲区内已经是新数据了
// 可是直接读取 fifo 的话也是异步操作 // 可是直接读取 fifo 的话也是异步操作