diff --git a/app/main.c b/app/main.c
index 2883964..1c9efa3 100644
--- a/app/main.c
+++ b/app/main.c
@@ -79,6 +79,7 @@ void get_corners();
int main(void)
{
clock_init(SYSTEM_CLOCK_120M);
+ system_delay_init();
debug_init();
mt9v03x_init();
pwm_init(TIM2_PWM_MAP0_CH1_A0, 50, 1000);
diff --git a/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c b/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c
index 6cb3568..cc23f1a 100644
--- a/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c
+++ b/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c
@@ -1,37 +1,37 @@
/*********************************************************************************************************************
-* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
-* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
-*
-* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
-*
-* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
-* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
-* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
-*
-* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
-* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
-* 更多细节请参见 GPL
-*
-* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
-* 如果没有，请参阅
-*
-* 额外注明：
-* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
-* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
-* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
-* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
-*
-* 文件名称 zf_driver_delay
-* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
-* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
-* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
-* 适用平台 CH32V307VCT6
-* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
-*
-* 修改记录
-* 日期 作者 备注
-* 2022-09-15 大W first version
-********************************************************************************************************************/
+ * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
+ * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
+ *
+ * 本文件是 CH32V307VCT6 开源库的一部分
+ *
+ * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
+ * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU 通用公共许可证）的条款
+ * 即 GPL 的第 3 版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
+ *
+ * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
+ * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
+ * 更多细节请参见 GPL
+ *
+ * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
+ * 如果没有，请参阅
+ *
+ * 额外注明：
+ * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
+ * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
+ * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
+ * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
+ *
+ * 文件名称 zf_driver_delay
+ * 公司名称 成都逐飞科技有限公司
+ * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
+ * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
+ * 适用平台 CH32V307VCT6
+ * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
+ *
+ * 修改记录
+ * 日期 作者 备注
+ * 2022-09-15 大 W first version
+ ********************************************************************************************************************/
#include "ch32v30x.h"
@@ -46,21 +46,23 @@
// 使用示例 system_delay_ms(100);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-void system_delay_ms (uint32 num)
+void system_delay_ms(uint32 num)
{
- SysTick->SR &= ~(1 << 0);
+ // SysTick->SR &= ~(1 << 0);
+ // SysTick->CMP = (uint64_t)(system_clock / 8000) * num;
+ // SysTick->CTLR |= (1 << 4);
+ // SysTick->CTLR |= (1 << 5) | (1 << 0);
- SysTick->CMP = (uint64_t)(system_clock/8000) * num;
- SysTick->CTLR |= (1 << 4);
- SysTick->CTLR |= (1 << 5) | (1 << 0);
+ // while ((SysTick->SR & (1 << 0)) != (1 << 0))
+ // ;
- while((SysTick->SR & (1 << 0)) != (1 << 0));
-
- SysTick->CTLR &= ~(1 << 0);
+ // SysTick->CTLR &= ~(1 << 0);
+ while (num--) {
+ system_delay_us(1000);
+ }
}
-
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 system 延时函数 us 级别
// 参数说明 time 需要延时的时间 us 级别
@@ -68,18 +70,26 @@ void system_delay_ms (uint32 num)
// 使用示例 system_delay_us(100);
// 备注信息 受限于程序运行跳转 此延时会比输入值高出一些
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-void system_delay_us (uint32 num)
+void system_delay_us(uint32 num)
{
- SysTick->SR &= ~(1 << 0);
+ // SysTick->SR &= ~(1 << 0);
+ // SysTick->CMP = (uint64_t)(system_clock/8000000) * num;
+ // SysTick->CTLR |= (1 << 4);
+ // SysTick->CTLR |= (1 << 5) | (1 << 0);
- SysTick->CMP = (uint64_t)(system_clock/8000000) * num;
- SysTick->CTLR |= (1 << 4);
- SysTick->CTLR |= (1 << 5) | (1 << 0);
+ // while((SysTick->SR & (1 << 0)) != (1 << 0));
- while((SysTick->SR & (1 << 0)) != (1 << 0));
+ // SysTick->CTLR &= ~(1 << 0);
- SysTick->CTLR &= ~(1 << 0);
+ uint64_t time_start = SysTick->CNT;
+ uint64_t time_delta = (uint64_t)num * (uint64_t)(system_clock / 8000000);
+
+ while (time_delta > (SysTick->CNT - time_start)) {
+ }
}
-
+void system_delay_init(void)
+{
+ SysTick->CTLR |= 0x21;
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h b/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h
index aee667f..cba5ad1 100644
--- a/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h
+++ b/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h
@@ -1,37 +1,37 @@
/*********************************************************************************************************************
-* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
-* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
-*
-* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
-*
-* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
-* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
-* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
-*
-* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
-* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
-* 更多细节请参见 GPL
-*
-* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
-* 如果没有，请参阅
-*
-* 额外注明：
-* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
-* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
-* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
-* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
-*
-* 文件名称 zf_driver_delay
-* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
-* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
-* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
-* 适用平台 CH32V307VCT6
-* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
-*
-* 修改记录
-* 日期 作者 备注
-* 2022-09-15 大W first version
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+ * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
+ * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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+ * 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
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+ * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
+ * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
+ * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
+ *
+ * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
+ * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
+ * 更多细节请参见 GPL
+ *
+ * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
+ * 如果没有，请参阅
+ *
+ * 额外注明：
+ * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
+ * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
+ * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
+ * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
+ *
+ * 文件名称 zf_driver_delay
+ * 公司名称 成都逐飞科技有限公司
+ * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
+ * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
+ * 适用平台 CH32V307VCT6
+ * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
+ *
+ * 修改记录
+ * 日期 作者 备注
+ * 2022-09-15 大W first version
+ ********************************************************************************************************************/
#ifndef _zf_driver_delay_h
#define _zf_driver_delay_h
@@ -39,7 +39,8 @@
#include "zf_common_clock.h"
#include "zf_common_typedef.h"
-void system_delay_ms (uint32 time);
-void system_delay_us (uint32 time);
+void system_delay_ms(uint32 time);
+void system_delay_us(uint32 time);
+void system_delay_init(void);
#endif