pref: 设置 BMI270 采样速率到 1600Hz

2024-04-09 10:59:23 +08:00
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--- a/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c
+++ b/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c
@@ -259,7 +259,7 @@ uint8 imu660ra_init(void)
        }
        imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CTRL, 0x0E); // 开启性能模式  使能陀螺仪、加速度、温度传感器
        imu660ra_write_register(IMU660RA_ACC_CONF, 0xA7); // 加速度采集配置 性能模式 正常采集 50Hz  采样频率
-        imu660ra_write_register(IMU660RA_GYR_CONF, 0xA9); // 陀螺仪采集配置 性能模式 正常采集 200Hz 采样频率
+        imu660ra_write_register(IMU660RA_GYR_CONF, 0xAC); // 陀螺仪采集配置 性能模式 正常采集 1600Hz 采样频率

        // IMU660RA_ACC_SAMPLE 寄存器
        // 设置为 0x00 加速度计量程为 ±2  g   获取到的加速度计数据除以 16384  可以转化为带物理单位的数据 单位 g(m/s^2)