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9a4caf7b7c feat:增加避障积分屏蔽出界停车,增加出界原因屏幕显示,注册分段速度系数eeprom 2024-08-15 17:03:42 +08:00
c825014599 pref:弯道速度按曲率分段控制
增加斑马线积分按键更改距离
优化按键调参加减方向
2024-08-14 14:30:32 +08:00
06004e9e0b feat:
增加发车和停车菜单
增加停车相关条件开关功能
pref:
弯道速度控制一次函数->二次函数
删除图像下发无意义的0状态
fix:
修复下位机多次复位才能触发上位机复位
2024-08-12 18:08:46 +08:00