增加斑马线积分按键更改距离 优化按键调参加减方向
增加发车和停车菜单 增加停车相关条件开关功能 pref: 弯道速度控制一次函数->二次函数 删除图像下发无意义的0状态 fix: 修复下位机多次复位才能触发上位机复位