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06004e9e0b
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feat:
增加发车和停车菜单
增加停车相关条件开关功能
pref:
弯道速度控制一次函数->二次函数
删除图像下发无意义的0状态
fix:
修复下位机多次复位才能触发上位机复位
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2024-08-12 18:08:46 +08:00 |
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0313c90c28
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六无刷完赛版
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2024-07-07 23:08:49 +08:00 |
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e842452ec6
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日常更新，适配3.5寸桨叶版，新加障碍分段参数
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2024-07-02 20:32:08 +08:00 |
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8b5799302b
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新桨叶完赛
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2024-07-01 19:07:11 +08:00 |
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81f0e13eae
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feat:增加圆环参数
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2024-06-07 21:55:55 +08:00 |
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55cc6b31f3
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feat: 下位机发车
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2024-05-23 15:53:21 +08:00 |
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add61d0af3
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feat: 增加通信内容
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2024-03-30 11:51:14 +08:00 |
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a9b488bc6e
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fix: 分段pid的bug修复
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2024-03-28 19:55:43 +08:00 |
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8020561175
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feat: 增加分段pid
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2024-03-28 04:24:59 +08:00 |
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ecfd586ca4
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fix: 修复蜂鸣器bug及日常更新
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2024-03-03 19:23:21 +08:00 |
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0b9db20066
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feat: 完成控制代码编写
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2024-03-02 16:05:24 +08:00 |
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cbbfc278ab
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Merge branch 'master' of http://git.isthmus.tk:441/btl143/firmware_violet_zf
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2024-01-16 20:09:12 +08:00 |
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3bc5e3cf93
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feat 更新角度闭环相关功能
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2024-01-16 20:03:21 +08:00 |
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07f9bcc33d
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fix: 修复之前提交中的一些问题
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2024-01-09 17:20:08 +08:00 |
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8f363070ef
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feat: 添加参数存储管理
feat: 添加参数菜单
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2024-01-08 22:30:20 +08:00 |
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