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6a6be1469b
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feat: 增加 vofa justfloat 发送
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2024-03-11 19:32:44 +08:00 |
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6c0cfe1248
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pref: 增加编码器输入滤波
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2024-03-05 19:38:31 +08:00 |
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8c21e784d8
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日常更新
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2024-03-04 22:33:43 +08:00 |
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4cc3fd8864
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Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_zinnia
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2024-03-04 15:07:54 +08:00 |
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7e7b22c992
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feat: 换用更简单的通信帧格式
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2024-03-04 15:05:40 +08:00 |
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ecfd586ca4
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fix: 修复蜂鸣器bug及日常更新
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2024-03-03 19:23:21 +08:00 |
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0b9db20066
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feat: 完成控制代码编写
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2024-03-02 16:05:24 +08:00 |
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3bc5e3cf93
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feat 更新角度闭环相关功能
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2024-01-16 20:03:21 +08:00 |
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