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06004e9e0b
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feat:
增加发车和停车菜单
增加停车相关条件开关功能
pref:
弯道速度控制一次函数->二次函数
删除图像下发无意义的0状态
fix:
修复下位机多次复位才能触发上位机复位
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2024-08-12 18:08:46 +08:00 |
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92eaf372ff
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feat:发车靠积分屏蔽斑马线；发车起步先检查侧面风扇能否成功拖动；负压状态停车
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2024-08-11 20:08:38 +08:00 |
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9f9aa26197
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最新一般有刷加无刷
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2024-07-06 21:54:16 +08:00 |
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e842452ec6
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日常更新，适配3.5寸桨叶版，新加障碍分段参数
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2024-07-02 20:32:08 +08:00 |
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81f0e13eae
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feat:增加圆环参数
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2024-06-07 21:55:55 +08:00 |
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5dd6ddd802
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日常更新
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2024-06-05 20:17:45 +08:00 |
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55cc6b31f3
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feat: 下位机发车
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2024-05-23 15:53:21 +08:00 |
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8f363070ef
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feat: 添加参数存储管理
feat: 添加参数菜单
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2024-01-08 22:30:20 +08:00 |
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