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50b5cd3f2d
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适配新班子
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2024-06-30 14:44:35 +08:00 |
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ac05ce6f32
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适配新班子
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2024-06-28 18:23:53 +08:00 |
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81f0e13eae
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feat:增加圆环参数
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2024-06-07 21:55:55 +08:00 |
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5dd6ddd802
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日常更新
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2024-06-05 20:17:45 +08:00 |
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6b1f345ead
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暂存的更新
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2024-05-05 19:15:51 +08:00 |
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a9b488bc6e
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fix: 分段pid的bug修复
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2024-03-28 19:55:43 +08:00 |
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2e8aec0cf5
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pref: 优化控制pid，将角速度环输出加到侧面风扇上
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2024-03-24 18:24:32 +08:00 |
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3bb5383c06
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feat: 增加 vofa 打印到上位机功能
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2024-03-11 20:25:14 +08:00 |
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bab1667efb
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feat: 开启速度闭环
fix: 暂时修复通信卡死问题
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2024-03-05 21:28:08 +08:00 |
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8c21e784d8
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日常更新
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2024-03-04 22:33:43 +08:00 |
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0b9db20066
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feat: 完成控制代码编写
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2024-03-02 16:05:24 +08:00 |
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3bc5e3cf93
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feat 更新角度闭环相关功能
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2024-01-16 20:03:21 +08:00 |
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e93eb8127b
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feat: 添加蓝牙通信
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2024-01-07 16:58:53 +08:00 |
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