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bmy
a9b0fe1a18 更新IMU接口和配置 2024-04-16 09:39:48 +08:00
bmy
02588f6411 pref: 修改蜂鸣器为非阻塞形式 2024-04-16 01:49:04 +08:00
bmy
fcaa8e3e57 pref: 设置 BMI270 采样速率到 1600Hz 2024-04-09 10:59:23 +08:00
bmy
7e7b22c992 feat: 换用更简单的通信帧格式 2024-03-04 15:05:40 +08:00
0b9db20066 feat: 完成控制代码编写 2024-03-02 16:05:24 +08:00
bmy
5f29a9eca2 feat: 蜂鸣器和旋钮适配 2024-02-07 10:24:11 +08:00
cbbfc278ab Merge branch 'master' of http://git.isthmus.tk:441/btl143/firmware_violet_zf 2024-01-16 20:09:12 +08:00
3bc5e3cf93 feat 更新角度闭环相关功能 2024-01-16 20:03:21 +08:00
Glz
39ad54586a 图像尺寸改变
元素测试完成,图像改为80,140
2024-01-13 18:20:39 +08:00
8f363070ef feat: 添加参数存储管理
feat: 添加参数菜单
2024-01-08 22:30:20 +08:00
36b25f8d00 feat: 显示优化 2024-01-07 17:20:10 +08:00
737fc2de6b feat: 为选中项增加了奇怪的动效 2024-01-06 17:19:36 +08:00
8f0a04b962 pref: 整理部分文件和变量 2024-01-06 16:22:49 +08:00
8fc8049eb8 pref: 更换显示屏文字和背景颜色,使其更符合视觉传达的清晰度要求
fix: 修正page_menu中错误调用114清屏函数的问题
fix: 删除page_rtcam中page_event_press事件的错误响应
2024-01-04 22:43:15 +08:00
519a7506e7 Merge branch 'master' of http://git.isthmus.tk:441/btl143/firmware_violet_zf 2023-12-24 22:21:15 +08:00
bmy
2dffcf04f0 陀螺仪的初级数据获取 2023-12-22 15:24:39 +08:00
3ea8776a2b feat: 新增边线显示控件(未测试) 2023-12-21 22:33:36 +08:00
d2d40d225c 更新IMU660RA硬件设置 2023-12-14 21:18:55 +08:00
eaa7cc0eea first commit 2023-12-11 21:45:06 +08:00