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add61d0af3
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feat: 增加通信内容
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2024-03-30 11:51:14 +08:00 |
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2b214c4add
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pref: 分段pid更新
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2024-03-28 04:30:33 +08:00 |
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8020561175
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feat: 增加分段pid
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2024-03-28 04:24:59 +08:00 |
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9dfb7e8dc6
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修改电机和pid限幅
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2024-03-27 13:26:35 +08:00 |
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2e8aec0cf5
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pref: 优化控制pid，将角速度环输出加到侧面风扇上
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2024-03-24 18:24:32 +08:00 |
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756e8ce029
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feat: 初步完成有刷适配
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2024-03-22 11:35:15 +08:00 |
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3bb5383c06
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feat: 增加 vofa 打印到上位机功能
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2024-03-11 20:25:14 +08:00 |
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681b47736c
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Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_zinnia
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2024-03-11 19:35:02 +08:00 |
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6a6be1469b
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feat: 增加 vofa justfloat 发送
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2024-03-11 19:32:44 +08:00 |
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14441fb25f
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日常更新
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2024-03-10 08:34:33 +08:00 |
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bab1667efb
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feat: 开启速度闭环
fix: 暂时修复通信卡死问题
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2024-03-05 21:28:08 +08:00 |
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6c0cfe1248
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pref: 增加编码器输入滤波
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2024-03-05 19:38:31 +08:00 |
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8c21e784d8
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日常更新
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2024-03-04 22:33:43 +08:00 |
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4cc3fd8864
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Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_zinnia
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2024-03-04 15:07:54 +08:00 |
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7e7b22c992
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feat: 换用更简单的通信帧格式
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2024-03-04 15:05:40 +08:00 |
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ecfd586ca4
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fix: 修复蜂鸣器bug及日常更新
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2024-03-03 19:23:21 +08:00 |
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0b9db20066
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feat: 完成控制代码编写
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2024-03-02 16:05:24 +08:00 |
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3bc5e3cf93
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feat 更新角度闭环相关功能
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2024-01-16 20:03:21 +08:00 |
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