/********************************************************************************************************************* * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 * * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 适用平台 CH32V307VCT6 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2021-12-23 大W 摄像头采集完成标志位增加volatile修饰 * 2022-03-26 大W 修改部分不重要的注释 * 2022-09-15 大W first version ********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************* * 接线定义： * ------------------------------------ * 模块管脚 单片机管脚 * TXD 查看 zf_device_mt9v03x_dvp.h 中 MT9V03X_COF_UART_TX 宏定义 * RXD 查看 zf_device_mt9v03x_dvp.h 中 MT9V03X_COF_UART_RX 宏定义 * D0 查看 zf_device_mt9v03x_dvp.h 中 MT9V03X_D0_PIN 宏定义 * D1 查看 zf_device_mt9v03x_dvp.h 中 MT9V03X_D1_PIN 宏定义 * D2 查看 zf_device_mt9v03x_dvp.h 中 MT9V03X_D2_PIN 宏定义 * D3 查看 zf_device_mt9v03x_dvp.h 中 MT9V03X_D3_PIN 宏定义 * D4 查看 zf_device_mt9v03x_dvp.h 中 MT9V03X_D4_PIN 宏定义 * D5 查看 zf_device_mt9v03x_dvp.h 中 MT9V03X_D5_PIN 宏定义 * D6 查看 zf_device_mt9v03x_dvp.h 中 MT9V03X_D6_PIN 宏定义 * D7 查看 zf_device_mt9v03x_dvp.h 中 MT9V03X_D7_PIN 宏定义 * PCLK 查看 zf_device_mt9v03x_dvp.h 中 MT9V03X_PCLK_PIN 宏定义 * VSYNC 查看 zf_device_mt9v03x_dvp.h 中 MT9V03X_VSY_PIN 宏定义 * HSYNC 查看 zf_device_mt9v03x_dvp.h 中 MT9V03X_HERF_PIN 宏定义 * ------------------------------------ ********************************************************************************************************************/ #include "zf_driver_delay.h" #include "zf_driver_dvp.h" #include "zf_driver_soft_iic.h" #include "zf_device_camera.h" #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_mt9v03x_dvp.h" #include "zf_device_config.h" vuint8 mt9v03x_finish_flag = 0; // 一场图像采集完成标志位 __attribute__((aligned(4))) uint8 mt9v03x_image[MT9V03X_H][MT9V03X_W]; static fifo_struct *camera_receiver_fifo; static mt9v03x_type_enum mt9v03x_type = MT9V03X_SCCB; static uint16 mt9v03x_version = 0x00; //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 配置摄像头内部配置信息 // 参数说明 buff 发送配置信息的地址scc8660_sccb_set_config // 返回参数 uint8 1-失败 0-成功 // 使用示例 mt9v03x_set_config(mt9v03x_set_confing_buffer); // 备注信息 内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static uint8 mt9v03x_set_config (const int16 buff[MT9V03X_CONFIG_FINISH][2]) { uint8 uart_buffer[4]; uint8 return_state = 1; uint16 temp_value = 0; uint16 timeout_count = 0; uint32 loop_count = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; switch(mt9v03x_version) { case 0x0230: loop_count = MT9V03X_PCLK_MODE; break; default: loop_count = MT9V03X_GAIN; break; } // 设置参数 具体请参看问题锦集手册 // 开始配置摄像头并重新初始化 for(; loop_count < MT9V03X_SET_DATA; loop_count --) { uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = buff[loop_count][0]; temp_value = buff[loop_count][1]; uart_buffer[2] = temp_value >> 8; uart_buffer[3] = (uint8)temp_value; uart_write_buffer(MT9V03X_COF_UART, uart_buffer, 4); system_delay_ms(2); } do { if(3 <= fifo_used(camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); if((0xff == uart_buffer[1]) || (0xff == uart_buffer[2])) { return_state = 0; break; } } system_delay_ms(1); }while(MT9V03X_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); // 以上部分对摄像头配置的数据全部都会保存在摄像头上51单片机的eeprom中 // 利用set_exposure_time函数单独配置的曝光数据不存储在eeprom中 return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 获取摄像头内部配置信息 // 参数说明 buff 接收配置信息的地址 // 返回参数 uint8 1-失败 0-成功 // 使用示例 mt9v03x_get_config(mt9v03x_get_confing_buffer); // 备注信息 内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static uint8 mt9v03x_get_config (int16 buff[MT9V03X_CONFIG_FINISH - 1][2]) { int8 loop_count = 0; uint8 uart_buffer[4]; uint8 return_state = 0; uint16 temp_value = 0; uint16 timeout_count = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; switch(mt9v03x_version) { case 0x0230: loop_count = MT9V03X_PCLK_MODE; break; default: loop_count = MT9V03X_GAIN; break; } for(loop_count = loop_count - 1; 0 <= loop_count; loop_count --) { if((0x0230 > mt9v03x_version) && (MT9V03X_PCLK_MODE == buff[loop_count][0])) { continue; } uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = MT9V03X_GET_STATUS; temp_value = buff[loop_count][0]; uart_buffer[2] = temp_value >> 8; uart_buffer[3] = (uint8)temp_value; uart_write_buffer(MT9V03X_COF_UART, uart_buffer, 4); timeout_count = 0; do { if(3 <= fifo_used(camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); buff[loop_count][1] = uart_buffer[1] << 8 | uart_buffer[2]; break; } system_delay_ms(1); }while(MT9V03X_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); if(MT9V03X_INIT_TIMEOUT < timeout_count) // 超时 { return_state = 1; break; } } return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 MT9V03X UART 获取摄像头 ID // 参数说明 void // 返回参数 uint8 0-成功 x-失败 // 使用示例 mt9v03x_check_id(); // 备注信息 内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static uint8 mt9v03x_uart_check_id (void) { uint8 uart_buffer[4] = {0}; uint8 return_state = 1; uint16 timeout_count = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; if(fifo_used(camera_receiver_fifo)) { fifo_clear(camera_receiver_fifo); } uart_write_byte(MT9V03X_COF_UART, 0xFF); uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = MT9V03X_COLOR_GET_WHO_AM_I; uart_buffer[2] = 0; uart_buffer[3] = 0; uart_write_buffer(MT9V03X_COF_UART, uart_buffer, 4); timeout_count = 0; do { if(3 <= fifo_used(camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); return_state = !(0x01 == uart_buffer[2] || 0x02 == uart_buffer[2]); break; } system_delay_ms(1); }while(MT9V03X_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 MT9V03X 通信串口回调函数 // 参数说明 void // 返回参数 void // 使用示例 mt9v03x_uart_handler(); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void mt9v03x_uart_handler (void) { uint8 data = 0; uart_query_byte(MT9V03X_COF_UART, &data); if(NULL != camera_receiver_fifo) { if(0xA5 == data) { fifo_clear(camera_receiver_fifo); } fifo_write_element(camera_receiver_fifo, data); } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 MT9V03X摄像头场中断 // 参数说明 NULL // 返回参数 void // @since v1.0 // 使用示例 在isr.c里面先创建对应的中断函数，然后调用该函数(之后别忘记清除中断标志位) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void mt9v03x_dvp_handler(void) { //已经修改为循环采集模式。不需要设置地址和开启DVP //DVP->DMA_BUF0 = (uint32)camera_buffer_addr; // 恢复DMA地址 mt9v03x_finish_flag = 1; // 摄像头采集完成标志位置1 //已经修改为循环采集模式。不需要设置地址和开启DVP //DVP->CR0 |= RB_ENABLE; // 重新打开DVP，采集下一副图像 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 获取摄像头固件版本 // 参数说明 void // 返回参数 uint16 0-获取错误 N-版本号 // 使用示例 mt9v03x_get_version(); // 调用该函数前请先初始化串口 // 备注信息 内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint16 mt9v03x_get_version (void) { uint8 uart_buffer[4]; uint16 timeout_count = 0; uint16 return_value = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; do { uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = MT9V03X_GET_STATUS; uart_buffer[2] = (uint8)((MT9V03X_GET_VERSION >> 8) & 0xFF); uart_buffer[3] = (uint8)(MT9V03X_GET_VERSION & 0xFF); uart_write_buffer(MT9V03X_COF_UART, uart_buffer, 4); do { if(3 <= fifo_used(camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); return_value = uart_buffer[1] << 8 | uart_buffer[2]; break; } system_delay_ms(1); }while(MT9V03X_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); }while(0); return return_value; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 单独设置摄像头曝光时间 // 参数说明 light 设定曝光时间 // 返回参数 uint8 1-失败 0-成功 // 使用示例 mt9v03x_set_exposure_time(100); // 调用该函数前请先初始化串口 // 备注信息 设置曝光时间越大图像越亮 // 摄像头收到后会根据分辨率及FPS计算最大曝光时间如果设置的数据过大 // 那么摄像头将会设置这个最大值 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 mt9v03x_set_exposure_time (uint16 light) { uint8 uart_buffer[4]; uint8 *receiver_buffer = NULL; uint8 return_state = 0; uint16 temp_value = 0; uint16 timeout_count = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; if(MT9V03X_UART == mt9v03x_type) { do { receiver_buffer = (uint8 *)malloc(MT9V03X_COF_BUFFER_SIZE); if(NULL == receiver_buffer) { zf_log(0, "FIFO buffer malloc error."); return_state = 1; break; } camera_receiver_fifo = (fifo_struct *)malloc(sizeof(fifo_struct)); if(NULL == camera_receiver_fifo) { zf_log(0, "FIFO malloc error."); return_state = 1; break; } fifo_init(camera_receiver_fifo, FIFO_DATA_8BIT, receiver_buffer, MT9V03X_COF_BUFFER_SIZE); uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = MT9V03X_SET_EXP_TIME; temp_value = light; uart_buffer[2] = temp_value >> 8; uart_buffer[3] = (uint8)temp_value; uart_write_buffer(MT9V03X_COF_UART, uart_buffer, 4); do { if(3 <= fifo_used(camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); temp_value = uart_buffer[1] << 8 | uart_buffer[2]; break; } system_delay_ms(1); }while(MT9V03X_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); if((temp_value != light) || (MT9V03X_INIT_TIMEOUT <= timeout_count)) { return_state = 1; } }while(0); } else { return_state = mt9v03x_sccb_set_exposure_time(light); } free(receiver_buffer); free(camera_receiver_fifo); camera_receiver_fifo = NULL; return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 对摄像头内部寄存器进行写操作 // 参数说明 addr 摄像头内部寄存器地址 // 参数说明 data 需要写入的数据 // 返回参数 uint8 1-失败 0-成功 // 使用示例 mt9v03x_set_reg(addr, data); // 调用该函数前请先初始化串口 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 mt9v03x_set_reg (uint8 addr, uint16 data) { uint8 uart_buffer[4]; uint8 *receiver_buffer = NULL; uint8 return_state = 0; uint16 temp_value = 0; uint16 timeout_count = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; if(MT9V03X_UART == mt9v03x_type) { do { receiver_buffer = (uint8 *)malloc(MT9V03X_COF_BUFFER_SIZE); if(NULL == receiver_buffer) { zf_log(0, "FIFO buffer malloc error."); return_state = 1; break; } camera_receiver_fifo = (fifo_struct *)malloc(sizeof(fifo_struct)); if(NULL == camera_receiver_fifo) { zf_log(0, "FIFO malloc error."); return_state = 1; break; } fifo_init(camera_receiver_fifo, FIFO_DATA_8BIT, receiver_buffer, MT9V03X_COF_BUFFER_SIZE); uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = MT9V03X_SET_ADDR; temp_value = addr; uart_buffer[2] = temp_value >> 8; uart_buffer[3] = (uint8)temp_value; uart_write_buffer(MT9V03X_COF_UART, uart_buffer, 4); system_delay_ms(10); uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = MT9V03X_SET_DATA; temp_value = data; uart_buffer[2] = temp_value >> 8; uart_buffer[3] = (uint8)temp_value; uart_write_buffer(MT9V03X_COF_UART, uart_buffer, 4); do { if(3 <= fifo_used(camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); temp_value = uart_buffer[1] << 8 | uart_buffer[2]; break; } system_delay_ms(1); }while(MT9V03X_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); if((temp_value != data) || (MT9V03X_INIT_TIMEOUT <= timeout_count)) { return_state = 1; } }while(0); } else { return_state = mt9v03x_sccb_set_reg(addr, data); } free(receiver_buffer); free(camera_receiver_fifo); camera_receiver_fifo = NULL; return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 MT9V03X SCCB 初始化 // 参数说明 void // 返回参数 uint8 0-成功 x-失败 // 使用示例 mt9v03x_sccb_init(); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 mt9v03x_sccb_init (void) { uint8 return_state = 1; mt9v03x_type = MT9V03X_SCCB; soft_iic_info_struct mt9v03x_iic_struct; soft_iic_init( &mt9v03x_iic_struct, 0, MT9V03X_COF_IIC_DELAY, MT9V03X_COF_IIC_SCL, MT9V03X_COF_IIC_SDA); if(!mt9v03x_sccb_check_id(&mt9v03x_iic_struct)) { // 需要配置到摄像头的数据 不允许在这修改参数 const int16 mt9v03x_set_confing_buffer[MT9V03X_CONFIG_FINISH][2]= { {MT9V03X_INIT, 0}, // 摄像头开始初始化 {MT9V03X_AUTO_EXP, MT9V03X_AUTO_EXP_DEF}, // 自动曝光设置 {MT9V03X_EXP_TIME, MT9V03X_EXP_TIME_DEF}, // 曝光时间 {MT9V03X_FPS, MT9V03X_FPS_DEF}, // 图像帧率 {MT9V03X_SET_COL, MT9V03X_W}, // 图像列数量 {MT9V03X_SET_ROW, MT9V03X_H}, // 图像行数量 {MT9V03X_LR_OFFSET, MT9V03X_LR_OFFSET_DEF}, // 图像左右偏移量 {MT9V03X_UD_OFFSET, MT9V03X_UD_OFFSET_DEF}, // 图像上下偏移量 {MT9V03X_GAIN, MT9V03X_GAIN_DEF}, // 图像增益 {MT9V03X_PCLK_MODE, MT9V03X_PCLK_MODE_DEF}, // 像素时钟模式 }; return_state = mt9v03x_sccb_set_config(mt9v03x_set_confing_buffer); } return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 MT9V03X UART 初始化 // 参数说明 void // 返回参数 uint8 0-成功 x-失败 // 使用示例 mt9v03x_uart_init(); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 mt9v03x_uart_init (void) { uint8 return_state = 1; uint8 loop_count = 0; uint8 *receiver_buffer = NULL; mt9v03x_type = MT9V03X_UART; do { receiver_buffer = (uint8 *)malloc(MT9V03X_COF_BUFFER_SIZE); // 申请缓冲区 if(NULL == receiver_buffer) // 堆空间不足 { zf_log(0, "FIFO buffer malloc error."); // 无法获取数据缓冲区提示 return_state = 2; // 异常码 break; } camera_receiver_fifo = (fifo_struct *)malloc(sizeof(fifo_struct)); // 申请 FIFO 对象 if(NULL == camera_receiver_fifo) // 堆空间不足 { zf_log(0, "FIFO malloc error."); // 无法获取 FIFO 对象提示 free(receiver_buffer); return_state = 2; // 异常码 break; } fifo_init(camera_receiver_fifo, FIFO_DATA_8BIT, receiver_buffer, MT9V03X_COF_BUFFER_SIZE); // 初始化串口 配置摄像头 uart_init(MT9V03X_COF_UART, MT9V03X_COF_BAUR, MT9V03X_COF_UART_RX, MT9V03X_COF_UART_TX); uart_rx_interrupt(MT9V03X_COF_UART, 1); mt9v03x_version = mt9v03x_get_version(); if(mt9v03x_version != 0) { if(mt9v03x_uart_check_id()) { uart_rx_interrupt(MT9V03X_COF_UART, 0); return_state = 3; break; } } // 需要配置到摄像头的数据 不允许在这修改参数 const int16 mt9v03x_set_confing_buffer[MT9V03X_CONFIG_FINISH][2]= { {MT9V03X_INIT, 0}, // 摄像头开始初始化 {MT9V03X_AUTO_EXP, MT9V03X_AUTO_EXP_DEF}, // 自动曝光设置 {MT9V03X_EXP_TIME, MT9V03X_EXP_TIME_DEF}, // 曝光时间 {MT9V03X_FPS, MT9V03X_FPS_DEF}, // 图像帧率 {MT9V03X_SET_COL, MT9V03X_W}, // 图像列数量 {MT9V03X_SET_ROW, MT9V03X_H}, // 图像行数量 {MT9V03X_LR_OFFSET, MT9V03X_LR_OFFSET_DEF}, // 图像左右偏移量 {MT9V03X_UD_OFFSET, MT9V03X_UD_OFFSET_DEF}, // 图像上下偏移量 {MT9V03X_GAIN, MT9V03X_GAIN_DEF}, // 图像增益 {MT9V03X_PCLK_MODE, MT9V03X_PCLK_MODE_DEF}, // 像素时钟模式 }; // 从摄像头内部获取到的配置数据 不允许在这修改参数 int16 mt9v03x_get_confing_buffer[MT9V03X_CONFIG_FINISH - 1][2]= { {MT9V03X_AUTO_EXP, 0}, // 自动曝光设置 {MT9V03X_EXP_TIME, 0}, // 曝光时间 {MT9V03X_FPS, 0}, // 图像帧率 {MT9V03X_SET_COL, 0}, // 图像列数量 {MT9V03X_SET_ROW, 0}, // 图像行数量 {MT9V03X_LR_OFFSET, 0}, // 图像左右偏移量 {MT9V03X_UD_OFFSET, 0}, // 图像上下偏移量 {MT9V03X_GAIN, 0}, // 图像增益 {MT9V03X_PCLK_MODE, 0}, // 像素时钟模式命令 PCLK模式 < 仅总钻风 MT9V034 V1.5 以及以上版本支持该命令 > }; if(mt9v03x_set_config(mt9v03x_set_confing_buffer)) // 设置总钻风配置 { // 如果程序在输出了断言信息 并且提示出错位置在这里 // 那么就是串口通信出错并超时退出了 // 检查一下接线有没有问题 如果没问题可能就是坏了 zf_log(0, "MT9V03X set config error."); uart_rx_interrupt(MT9V03X_COF_UART, 0); return_state = 1; break; } // 获取配置便于查看配置是否正确 if(mt9v03x_get_config(mt9v03x_get_confing_buffer)) { // 如果程序在输出了断言信息 并且提示出错位置在这里 // 那么就是串口通信出错并超时退出了 // 检查一下接线有没有问题 如果没问题可能就是坏了 zf_log(0, "MT9V03X get config error."); uart_rx_interrupt(MT9V03X_COF_UART, 0); return_state = 1; break; } for(loop_count = 0; MT9V03X_CONFIG_FINISH - 1 > loop_count; loop_count ++) { if( mt9v03x_set_confing_buffer[loop_count + 1][0] != mt9v03x_get_confing_buffer[loop_count][0] || mt9v03x_set_confing_buffer[loop_count + 1][1] != mt9v03x_get_confing_buffer[loop_count][1]) { break; } } return_state = (MT9V03X_CONFIG_FINISH - 2 <= loop_count) ? 0 : 1; }while(0); free(receiver_buffer); free(camera_receiver_fifo); camera_receiver_fifo = NULL; return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 MT9V03X 摄像头初始化 // 参数说明 void // 返回参数 uint8 0-成功 x-失败 // 使用示例 mt9v03x_init(); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 mt9v03x_init (void) { uint8 return_state = 0; do { set_camera_type(CAMERA_GRAYSCALE, NULL, mt9v03x_dvp_handler); if(mt9v03x_sccb_init()) { set_camera_type(CAMERA_GRAYSCALE, mt9v03x_uart_handler, mt9v03x_dvp_handler); return_state = mt9v03x_uart_init(); } if(!return_state) { // DVP引脚初始化 dvp_gpio_init( MT9V03X_D0_PIN, MT9V03X_D1_PIN, MT9V03X_D2_PIN, MT9V03X_D3_PIN, MT9V03X_D4_PIN, MT9V03X_D5_PIN, MT9V03X_D6_PIN, MT9V03X_D7_PIN, MT9V03X_PCLK_PIN, MT9V03X_VSY_PIN, MT9V03X_HERF_PIN); // DVP接口初始化 dvp_camera_init((uint32 *)&mt9v03x_image[0], (uint32 *)&mt9v03x_image[0], MT9V03X_W*MT9V03X_H, MT9V03X_H); break; } set_camera_type(NO_CAMERE, NULL, NULL); }while(0); return return_state; }