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* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称          zf_device_camera
* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境          MounRiver Studio V1.8.1
* 适用平台          CH32V307VCT6
* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
* 日期                                      作者                             备注
* 2021-12-02        大W            增加串口发送图像到上位机函数
* 2022-09-15        大W            first version
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#include "zf_common_debug.h"
#include "zf_common_interrupt.h"
#include "zf_driver_exti.h"
#include "zf_driver_timer.h"
#include "zf_device_type.h"
#include "zf_device_mt9v03x_dvp.h"
#include "zf_device_scc8660_dvp.h"

#include "zf_device_camera.h"


uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE];

uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01};



//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介     摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用
// 参数说明     *data1          摄像头图像数组
// 参数说明     *data2          存放解压数据的地址
// 参数说明     image_size      图像的大小
// 返回参数     void
// 使用示例     camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 image_size)
{
    zf_assert(data1 != NULL);
    zf_assert(data2 != NULL);
    uint8  i = 8;

    while(image_size --)
    {
        i = 8;
        while(i --)
        {
            *data2 ++ = (((*data1 >> i) & 0x01) ? 255 : 0);
        }
        data1 ++;
    }
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介     摄像头图像发送至上位机查看图像
// 参数说明     uartn           使用的串口号
// 参数说明     *image_addr     需要发送的图像地址
// 参数说明     image_size      图像的大小
// 返回参数     void
// 使用示例     camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void camera_send_image (uart_index_enum uartn, const uint8 *image_addr, uint32 image_size)
{
    zf_assert(image_addr != NULL);
    // 发送命令
    uart_write_buffer(uartn, camera_send_image_frame_header, 4);

    // 发送图像
    uart_write_buffer(uartn, (uint8 *)image_addr, image_size);
}