井明江 06004e9e0b feat: ...

增加发车和停车菜单
增加停车相关条件开关功能
pref:
弯道速度控制一次函数->二次函数
删除图像下发无意义的0状态
fix:
修复下位机多次复位才能触发上位机复位

2024-08-12 18:08:46 +08:00

..

page

feat:

2024-08-12 18:08:46 +08:00

by_buzzer.c

fix: 修复蜂鸣器仅剩一个元素时，鸣响时长错误的问题

2024-04-16 11:14:12 +08:00

by_buzzer.h

pref: 修改buzzer接口

2024-02-07 14:12:00 +08:00

by_fan_control.c

feat:发车靠积分屏蔽斑马线；发车起步先检查侧面风扇能否成功拖动；负压状态停车

2024-08-11 20:08:38 +08:00

by_fan_control.h

feat: 更新风扇驱动接口

2024-04-16 16:09:34 +08:00

by_frame.c

增加发车状态上发

2024-07-05 14:25:08 +08:00

by_frame.h

feat: 增加通信参数

2024-03-27 10:57:41 +08:00

by_imu.c

feat 更新角度闭环相关功能

2024-01-16 20:03:21 +08:00

by_imu.h

更新陀螺仪相关设置

2023-12-24 15:39:44 +08:00

by_rt_button.c

feat: 更新旋转编码器配置

2024-04-16 09:58:51 +08:00

by_rt_button.h

feat: 蜂鸣器和旋钮适配

2024-02-07 10:24:11 +08:00

by_vofa.c

feat: 增加 vofa 打印到上位机功能

2024-03-11 20:25:14 +08:00

by_vofa.h

feat: 增加 vofa justfloat 发送

2024-03-11 19:32:44 +08:00

isr.c

无刷完赛

2024-07-05 03:29:56 +08:00

isr.h

first commit

2023-12-11 21:45:06 +08:00

jj_blueteeth.c

feat:

2024-08-12 18:08:46 +08:00

jj_blueteeth.h

feat:

2024-08-12 18:08:46 +08:00

jj_motion.c

feat:

2024-08-12 18:08:46 +08:00

jj_motion.h

feat:

2024-08-12 18:08:46 +08:00

jj_param.c

feat:

2024-08-12 18:08:46 +08:00

jj_param.h

feat:

2024-08-12 18:08:46 +08:00

jj_voltage.c

新桨叶完赛

2024-07-01 19:07:11 +08:00

jj_voltage.h

完赛的一个版本

2024-06-27 02:28:12 +08:00

main.c

feat:

2024-08-12 18:08:46 +08:00

main.h

pref: 整理部分文件和变量

2024-01-06 16:22:49 +08:00