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QD4C-firmware/app/gl_transform_table.h
Glz ce31d900ee 摄像头测试代码
在main.c文件中img_processing();函数里pts_left和pts_right两个数组储存边线坐标
2023-12-17 16:11:35 +08:00

15 lines
273 B
C

#ifndef TRANSFORM_TABLE_H_
#define TRANSFORM_TABLE_H_
#include "zf_common_headfile.h"
extern const float UndistInverseMapH[90][140] ;
extern const float UndistInverseMapW[90][140] ;
void transform(float X, float Y, int* x, int* y);
#endif /* TRANSFORM_TABLE_H_ */