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* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即(CH32V307VCT6 开源库)是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 CH32V307VCT6 开源库的一部分
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* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL(GNU General Public License,即 GNU 通用公共许可证)的条款
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* 即 GPL 的第 3 版(即 GPL3.0)或(您选择的)任何后来的版本,重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用,但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有,请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明:
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明(即本声明)
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#include "page.h"
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#include "page_ui_widget.h"
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#include "jj_param.h"
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#include "jj_motion.h"
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#include "jj_blueteeth.h"
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#include "by_imu.h"
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#include "by_buzzer.h"
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#include "by_frame.h"
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#include "by_rt_button.h"
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#include "by_fan_control.h"
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int main(void)
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{
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TYPE_UNION test_data[2];
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clock_init(SYSTEM_CLOCK_120M);
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system_delay_init();
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debug_init();
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encoder_quad_init(TIM5_ENCOEDER, TIM5_ENCOEDER_MAP0_CH1_A0, TIM5_ENCOEDER_MAP0_CH2_A1);
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ips200_init(IPS200_TYPE_SPI);
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while (imu660ra_init())
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;
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jj_param_eeprom_init();
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jj_bt_init();
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by_rb_init();
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by_pwm_init();
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// by_buzzer_init();
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by_frame_init();
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Page_Init();
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sport_pid_init();
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pit_ms_init(TIM6_PIT, 10); // 陀螺仪
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pit_ms_init(TIM1_PIT, 1); // 运动解算,bianmaqi
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printf("ok\r\n");
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while (1) {
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Page_Run();
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by_frame_parse(2, &test_data[1].u32);
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by_buzzer_run();
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jj_bt_run();
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}
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}
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