293 lines
12 KiB
C
293 lines
12 KiB
C
/*********************************************************************************************************************
|
||
* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
|
||
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
|
||
*
|
||
* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
|
||
*
|
||
* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
|
||
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
|
||
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
|
||
*
|
||
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
|
||
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
|
||
* 更多细节请参见 GPL
|
||
*
|
||
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
|
||
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
|
||
*
|
||
* 额外注明：
|
||
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
|
||
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
|
||
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
|
||
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
|
||
*
|
||
* 文件名称 zf_driver_uart
|
||
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
|
||
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
|
||
* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
|
||
* 适用平台 CH32V307VCT6
|
||
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
|
||
*
|
||
* 修改记录
|
||
* 日期 作者 备注
|
||
* 2022-09-15 大W first version
|
||
********************************************************************************************************************/
|
||
#include "zf_driver_gpio.h"
|
||
#include "zf_driver_uart.h"
|
||
|
||
// 该数组禁止修改，内部使用用户无需关心
|
||
const uint8 uart_irq[] = {USART1_IRQn, USART2_IRQn, USART3_IRQn, UART4_IRQn, UART5_IRQn, UART6_IRQn, UART7_IRQn, UART8_IRQn};
|
||
const uint32 uart_index[] = {USART1_BASE, USART2_BASE, USART3_BASE, UART4_BASE, UART5_BASE, UART6_BASE, UART7_BASE, UART8_BASE};
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 串口发送一个字节
|
||
// 参数说明 uartn 串口通道
|
||
// 参数说明 dat 串口数据
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 uart_write_byte(UART_1, 0x43); //串口1发送0x43。
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void uart_write_byte(uart_index_enum uartn, const uint8 dat)
|
||
{
|
||
while((((USART_TypeDef*)uart_index[uartn])->STATR & USART_FLAG_TXE)==0);
|
||
((USART_TypeDef*)uart_index[uartn])->DATAR = dat;
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 串口发送数组
|
||
// 参数说明 uartn 串口通道
|
||
// 参数说明 buff 要发送的数组地址
|
||
// 参数说明 len 数据长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 uart_write_buffer(UART_1, buff, 10); //串口1发送10个buff数组。
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void uart_write_buffer(uart_index_enum uartn, const uint8 *buff, uint32 len)
|
||
{
|
||
zf_assert(buff != NULL);
|
||
while(len--)
|
||
uart_write_byte(uartn, *buff++);
|
||
}
|
||
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 串口发送字符串
|
||
// 参数说明 uartn 串口通道
|
||
// 参数说明 str 字符串首地址
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 uart_putstr(UART_1, (uint8 *)"12345") //串口1发送12345这个字符串
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void uart_write_string(uart_index_enum uartn, const char *str)
|
||
{
|
||
zf_assert(str != NULL);
|
||
while(*str) // 一直循环到结尾
|
||
{
|
||
uart_write_byte(uartn, *str++);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 打开串口接收中断
|
||
// 参数说明 uartn 串口通道
|
||
// 参数说明 status 使能或者失能
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 uart_rx_irq(UART_1, ENABLE); //打开串口1接收中断
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void uart_rx_interrupt(uart_index_enum uartn, uint8 status)
|
||
{
|
||
USART_ITConfig(((USART_TypeDef*)uart_index[uartn]), USART_IT_RXNE, status);
|
||
|
||
// 设置中断优先级
|
||
interrupt_set_priority((uint32)((IRQn_Type)uart_irq[uartn]), 0);
|
||
|
||
if(status) interrupt_enable((IRQn_Type)uart_irq[uartn]);
|
||
else interrupt_disable((IRQn_Type)uart_irq[uartn]);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 打开串口发送中断
|
||
// 参数说明 uartn 串口通道
|
||
// 参数说明 status 使能或者失能
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 uart_tx_irq(UART_1, DISABLE); //关闭串口1发送 中断
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void uart_tx_interrupt(uart_index_enum uartn, uint8 status)
|
||
{
|
||
USART_ITConfig(((USART_TypeDef*)uart_index[uartn]), USART_IT_TXE, status);
|
||
|
||
// 设置中断优先级
|
||
interrupt_set_priority((uint32)((IRQn_Type)uart_irq[uartn]), 0);
|
||
|
||
if(status) interrupt_enable((IRQn_Type)uart_irq[uartn]);
|
||
else interrupt_disable((IRQn_Type)uart_irq[uartn]);
|
||
}
|
||
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 读取串口接收的数据（whlie等待）
|
||
// 参数说明 uartn 串口模块号(UART_1 - UART_8)
|
||
// 参数说明 *dat 接收数据的地址
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 uint8 dat; uart_read_byte(USART_1,&dat); // 接收串口1数据 存在在dat变量里
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
uint8 uart_read_byte(uart_index_enum uartn)
|
||
{
|
||
while((((USART_TypeDef*)uart_index[uartn])->STATR & USART_FLAG_RXNE) == 0);
|
||
return (((USART_TypeDef*)uart_index[uartn])->DATAR & (uint16)0xFF);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 读取串口接收的数据（查询接收）
|
||
// 参数说明 uartn 串口模块号(UART_1 - UART_8)
|
||
// 参数说明 *dat 接收数据的地址
|
||
// 返回参数 uint8 1：接收成功 0：未接收到数据
|
||
// 使用示例 uint8 dat; uart_query_byte(USART_1,&dat); // 接收串口1数据 存在在dat变量里
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
uint8 uart_query_byte(uart_index_enum uartn, uint8 *dat)
|
||
{
|
||
if((((USART_TypeDef*)uart_index[uartn])->STATR & USART_FLAG_RXNE) != 0)
|
||
{
|
||
*dat = (((USART_TypeDef*)uart_index[uartn])->DATAR & 0xFF);
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 串口初始化
|
||
// 参数说明 uartn 串口通道
|
||
// 参数说明 baud 波特率
|
||
// 参数说明 tx_pin 串口发送引脚号
|
||
// 参数说明 rx_pin 串口接收引脚号
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 uart_init(UART_1, 115200, UART1_TX_A9, UART1_RX_A10); //串口1初始化引脚号,TX为A9,RX为A10
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void uart_init(uart_index_enum uart_n, uint32 baud, uart_pin_enum tx_pin, uart_pin_enum rx_pin)
|
||
{
|
||
// 如果程序在输出了断言信息 并且提示出错位置在这里
|
||
// 就去查看你在什么地方调用这个函数 检查你的传入参数
|
||
// RX和TX引脚需要传入同一组映射引脚，如果不同就会进断言
|
||
zf_assert((tx_pin & (uart_n << 12)) == (rx_pin & (uart_n << 12))); // tx_pin 与 rx_pin 必须与 uart_n 匹配
|
||
zf_assert((tx_pin >> 8) == (rx_pin >> 8)); // tx_pin 与 rx_pin 必须成组传入
|
||
|
||
gpio_init(tx_pin & 0xFF, GPO, 0, GPO_AF_PUSH_PULL);
|
||
gpio_init(rx_pin & 0xFF, GPI, 0, GPI_PULL_UP);
|
||
|
||
// AFIO总线开启
|
||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
|
||
|
||
switch(tx_pin & 0xFFFF)
|
||
{
|
||
case UART1_MAP1_TX_B6:
|
||
AFIO->PCFR2 &= ~(0x01<<26);
|
||
AFIO->PCFR1 &= ~(0x01<<2);
|
||
AFIO->PCFR1 |= (0x01<<2);
|
||
break;
|
||
case UART1_MAP2_TX_B15:
|
||
AFIO->PCFR2 &= ~(0x01<<26);
|
||
AFIO->PCFR2 |= (0x01<<26);
|
||
AFIO->PCFR1 &= ~(0x01<<2);
|
||
break;
|
||
case UART1_MAP3_TX_A6:
|
||
AFIO->PCFR2 &= ~(0x01<<26);
|
||
AFIO->PCFR2 |= (0x01<<26);
|
||
AFIO->PCFR1 &= ~(0x01<<2);
|
||
AFIO->PCFR1 |= (0x01<<2);
|
||
break;
|
||
|
||
case UART2_MAP1_TX_D5:
|
||
AFIO->PCFR1 &= ~(0x01<<3);
|
||
AFIO->PCFR1 |= (0x01<<3);
|
||
break;
|
||
|
||
case UART3_MAP1_TX_C10:
|
||
AFIO->PCFR1 &= ~(0x03<<4);
|
||
AFIO->PCFR1 |= (0x01<<4);
|
||
break;
|
||
|
||
case UART3_MAP2_TX_D8:
|
||
AFIO->PCFR1 &= ~(0x03<<4);
|
||
AFIO->PCFR1 |= (0x03<<4);
|
||
break;
|
||
|
||
case UART4_MAP1_TX_B0:
|
||
AFIO->PCFR2 &= ~(0x03<<16);
|
||
AFIO->PCFR2 |= (((tx_pin >> 8) & 0x03 ) << 16);
|
||
break;
|
||
|
||
case UART4_MAP3_TX_E0:
|
||
AFIO->PCFR2 &= ~(0x03<<16);
|
||
AFIO->PCFR2 |= (((tx_pin >> 8) & 0x03 ) << 16);
|
||
break;
|
||
|
||
case UART5_MAP1_TX_B4:
|
||
AFIO->PCFR2 &= ~(0x03<<18);
|
||
AFIO->PCFR2 |= (((tx_pin >> 8) & 0x03 ) << 18);
|
||
break;
|
||
|
||
case UART5_MAP3_TX_E8:
|
||
AFIO->PCFR2 &= ~(0x03<<18);
|
||
AFIO->PCFR2 |= (((tx_pin >> 8) & 0x03 ) << 18);
|
||
break;
|
||
|
||
case UART6_MAP1_TX_B8:
|
||
AFIO->PCFR2 &= ~(0x03<<20);
|
||
AFIO->PCFR2 |= (((tx_pin >> 8) & 0x03 ) << 20);
|
||
break;
|
||
|
||
case UART6_MAP3_TX_E10:
|
||
AFIO->PCFR2 &= ~(0x03<<20);
|
||
AFIO->PCFR2 |= (((tx_pin >> 8) & 0x03 ) << 20);
|
||
break;
|
||
|
||
case UART7_MAP1_TX_A6:
|
||
AFIO->PCFR2 &= ~(0x03<<22);
|
||
AFIO->PCFR2 |= (((tx_pin >> 8) & 0x03 ) << 22);
|
||
break;
|
||
|
||
case UART7_MAP3_TX_E12:
|
||
AFIO->PCFR2 &= ~(0x03<<22);
|
||
AFIO->PCFR2 |= (((tx_pin >> 8) & 0x03 ) << 22);
|
||
break;
|
||
|
||
case UART8_MAP1_TX_A14:
|
||
AFIO->PCFR2 &= ~(0x03<<24);
|
||
AFIO->PCFR2 |= (((tx_pin >> 8) & 0x03 ) << 24);
|
||
break;
|
||
|
||
case UART8_MAP3_TX_E14:
|
||
AFIO->PCFR2 &= ~(0x03<<24);
|
||
AFIO->PCFR2 |= (((tx_pin >> 8) & 0x03 ) << 24);
|
||
break;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
// 串口总线使能
|
||
if(UART_1 == uart_n) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
|
||
else if(UART_2 == uart_n) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
|
||
else if(UART_3 == uart_n) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
|
||
else if(UART_4 == uart_n) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
|
||
else if(UART_5 == uart_n) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);
|
||
else if(UART_6 == uart_n) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART6, ENABLE);
|
||
else if(UART_7 == uart_n) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART7, ENABLE);
|
||
else if(UART_8 == uart_n) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART8, ENABLE);
|
||
|
||
// 串口参数配置
|
||
USART_InitTypeDef USART_InitStructure = {0};
|
||
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;
|
||
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
|
||
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
|
||
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
|
||
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
|
||
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
|
||
|
||
// 使能串口
|
||
USART_Init((USART_TypeDef*)uart_index[uart_n], &USART_InitStructure);
|
||
USART_Cmd((USART_TypeDef*)uart_index[uart_n], ENABLE);
|
||
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|