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25 KiB
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* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
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* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_device_wifi_spi
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
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* 适用平台 CH32V307VCT6
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2023-05-25 大W first version
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#include "zf_driver_uart.h"
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#include "zf_common_fifo.h"
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#include "zf_device_wireless_uart.h"
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#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h"
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#include "zf_device_wifi_uart.h"
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#include "zf_device_wifi_spi.h"
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#include "zf_device_detector.h"
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typedef uint32 (*detector_transfer_callback_function) (const uint8 *buff, uint32 length);
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typedef uint32 (*detector_receive_callback_function) (uint8 *buff, uint32 length);
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detector_transfer_type_enum detector_transfer_type; // 数据传输方式
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detector_transfer_callback_function detector_transfer_callback; // 数据发送函数指针
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detector_receive_callback_function detector_receive_callback; // 数据接收函数指针
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detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据
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static detector_camera_struct detector_camera_data; // 图像上位机协议数据
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static detector_camera_dot_struct detector_camera_dot_data; // 图像上位机打点协议数据
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static detector_camera_buffer_struct detector_camera_buffer; // 图像以及边界缓冲区信息
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static fifo_struct detector_fifo;
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static uint8 detector_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组
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float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数
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////-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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//// 函数简介 滴答客有线串口发送函数
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//// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址
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//// 参数说明 length 需要发送的长度
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||
//// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度
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||
//// 使用示例
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////-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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//uint32 detector_debug_uart_transfer (const uint8 *buff, uint32 length)
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//{
|
||
// uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, length);
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||
// return 0;
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//}
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////-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
//// 函数简介 滴答客有线串口接收函数
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//// 参数说明 *buff 需要接收的数据地址
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||
//// 参数说明 length 需要接收的长度
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||
//// 返回参数 uint32 实际接收长度
|
||
//// 使用示例
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||
////-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
//uint32 detector_debug_uart_receive (uint8 *buff, uint32 length)
|
||
//{
|
||
// return debug_read_ring_buffer(buff, length);
|
||
//}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 滴答客自定义字节发送函数
|
||
// 参数说明 data 需要发送的数据地址
|
||
// 返回参数 uint8
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||
// 使用示例
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||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
static uint8 detector_custom_write_byte(const uint8 data)
|
||
{
|
||
// 自行实现字节发送
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||
|
||
return 0;
|
||
}
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||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 滴答客自定义发送函数
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||
// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址
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||
// 参数说明 length 需要发送的长度
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||
// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度
|
||
// 使用示例 如果数据传输方式并不在支持范围则可以自行实现
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||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
uint32 detector_custom_transfer (const uint8 *buff, uint32 length)
|
||
{
|
||
uint32 send_length;
|
||
send_length = length;
|
||
|
||
while(send_length--)
|
||
{
|
||
detector_custom_write_byte(*buff);
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||
buff++;
|
||
}
|
||
|
||
return send_length;
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按字节接收
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||
// 参数说明 *data 需要发送的数据地址
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||
// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败
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||
// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
uint8 detector_custom_receive_byte (uint8 data)
|
||
{
|
||
uint8 return_state = 0;
|
||
// 自行实现字节发送
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||
if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, &data, 1))
|
||
{
|
||
return_state = 1;
|
||
}
|
||
return return_state;
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按数组接收
|
||
// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址
|
||
// 参数说明 length 需要发送的长度
|
||
// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败
|
||
// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
uint8 detector_custom_receive (uint8 *buff, uint32 length)
|
||
{
|
||
uint8 return_state = 0;
|
||
|
||
// 将接收到的数据写入FIFO
|
||
if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, buff, length))
|
||
{
|
||
return_state = 1;
|
||
}
|
||
|
||
return return_state;
|
||
}
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||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 滴答客发送函数
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||
// 参数说明 *send_data 需要发送的数据地址
|
||
// 参数说明 send_length 需要发送的长度
|
||
// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度
|
||
// 使用示例
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||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
static uint32 detector_transfer (void *send_data, uint32 send_length)
|
||
{
|
||
return detector_transfer_callback((const uint8 *)send_data, send_length);
|
||
}
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||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
// 函数简介 滴答客求和函数
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||
// 参数说明 *buffer 需要校验的数据地址
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||
// 参数说明 length 校验长度
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||
// 返回参数 uint8 和值
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||
// 使用示例
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
static uint8 detector_sum (uint8 *buffer, uint32 length)
|
||
{
|
||
uint8 temp_sum = 0;
|
||
|
||
while(length--)
|
||
{
|
||
temp_sum += *buffer++;
|
||
}
|
||
|
||
return temp_sum;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
// 函数简介 滴答客 图像发送函数
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// 参数说明 camera_type 摄像头类型
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// 参数说明 *image_addr 图像首地址
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||
// 参数说明 boundary_num 图像中包含边界数量
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// 参数说明 width 图像宽度
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||
// 参数说明 height 图像高度
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||
// 返回参数 void
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||
// 使用示例
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
void detector_camera_data_send (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint8 boundary_num, uint16 width, uint16 height)
|
||
{
|
||
uint32 image_size = 0;
|
||
|
||
detector_camera_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD;
|
||
detector_camera_data.function = DETECTOR_CAMERA_FUNCTION;
|
||
detector_camera_data.camera_type = (camera_type << 5) | ((image_addr != NULL ? 0 : 1) << 4) | boundary_num;
|
||
// 写入包长度信息，仅包含协议部分
|
||
detector_camera_data.length = sizeof(detector_camera_struct);
|
||
detector_camera_data.image_width = width;
|
||
detector_camera_data.image_height = height;
|
||
|
||
// 首先发送帧头、功能、摄像头类型、以及宽度高度等信息
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||
detector_transfer(&detector_camera_data, sizeof(detector_camera_struct));
|
||
|
||
// 根据摄像头类型计算图像大小
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||
switch(camera_type)
|
||
{
|
||
case DETECTOR_OV7725_BIN:
|
||
{
|
||
image_size = width * height / 8;
|
||
}break;
|
||
|
||
case DETECTOR_MT9V03X:
|
||
{
|
||
image_size = width * height;
|
||
}break;
|
||
|
||
case DETECTOR_SCC8660:
|
||
{
|
||
image_size = width * height * 2;
|
||
}break;
|
||
}
|
||
|
||
// 发送图像数据
|
||
if(NULL != image_addr)
|
||
{
|
||
detector_transfer(image_addr, image_size);
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 滴答客 图像边线绘制函数
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||
// 参数说明 boundary_id 边线ID
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||
// 参数说明 dot_num 点数量
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||
// 参数说明 *dot_x 横坐标数据首地址
|
||
// 参数说明 *dot_y 纵坐标数据首地址
|
||
// 参数说明 width 图像宽度
|
||
// 参数说明 height 图像高度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
void detector_camera_dot_send (detector_camera_buffer_struct *buffer)
|
||
{
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uint8 i;
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||
uint16 dot_bytes = 0; // 点字节数量
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||
wifi_spi_send_multi_struct multi_buffer;
|
||
|
||
dot_bytes = detector_camera_dot_data.dot_num;
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||
|
||
if(detector_camera_dot_data.dot_type & (1 << 5))
|
||
{
|
||
dot_bytes *= 2;
|
||
}
|
||
|
||
// 边线发送时 WIFI SPI采用多源地址发送函数,可以极大提高发送速度
|
||
if(DETECTOR_WIFI_SPI == detector_transfer_type)
|
||
{
|
||
multi_buffer.source[0] = (uint8 *)&detector_camera_dot_data;
|
||
multi_buffer.length[0] = sizeof(detector_camera_dot_struct);
|
||
|
||
for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++)
|
||
{
|
||
multi_buffer.source[i * 2 + 1] = buffer->boundary_x[i];
|
||
multi_buffer.source[i * 2 + 2] = buffer->boundary_y[i];
|
||
|
||
multi_buffer.length[i * 2 + 1] = dot_bytes;
|
||
multi_buffer.length[i * 2 + 2] = dot_bytes;
|
||
}
|
||
|
||
wifi_spi_send_buffer_multi(&multi_buffer);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 首先发送帧头、功能、边界编号、坐标长度、点个数
|
||
detector_transfer(&detector_camera_dot_data, sizeof(detector_camera_dot_struct));
|
||
|
||
for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++)
|
||
{
|
||
// 判断是否发送横坐标数据
|
||
if(NULL != buffer->boundary_x[i])
|
||
{
|
||
detector_transfer(buffer->boundary_x[i], dot_bytes);
|
||
}
|
||
|
||
// 判断是否发送纵坐标数据
|
||
if(NULL != buffer->boundary_y[i])
|
||
{
|
||
// 如果没有纵坐标数据，则表示每一行只有一个边界
|
||
// 指定了横纵坐标数据，这种方式可以实现同一行多个边界的情况，例如搜线算法能够搜索出回弯。
|
||
detector_transfer(buffer->boundary_y[i], dot_bytes);
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 滴答客 虚拟示波器发送函数
|
||
// 参数说明 *detector_oscilloscope 示波器数据结构体
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||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 detector_oscilloscope_send(&detector_oscilloscope_data);
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||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope)
|
||
{
|
||
uint8 packet_size;
|
||
|
||
// 将高四位清空
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||
detector_oscilloscope->channel_num &= 0x0f;
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||
zf_assert(DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT >= detector_oscilloscope->channel_num);
|
||
|
||
// 帧头
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||
detector_oscilloscope->head = DETECTOR_SEND_HEAD;
|
||
|
||
// 写入包长度信息
|
||
packet_size = sizeof(detector_oscilloscope_struct) - (DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT - detector_oscilloscope->channel_num) * 4;
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||
detector_oscilloscope->length = packet_size;
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|
||
// 写入功能字与通道数量
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||
detector_oscilloscope->channel_num |= DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE;
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||
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||
// 和校验计算
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||
detector_oscilloscope->check_sum = 0;
|
||
detector_oscilloscope->check_sum = detector_sum((uint8 *)&detector_oscilloscope_data, packet_size);
|
||
|
||
// 数据在调用本函数之前，由用户将需要发送的数据写入detector_oscilloscope_data.data[]
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||
|
||
detector_transfer((uint8 *)detector_oscilloscope, packet_size);
|
||
}
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||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 滴答客图像信息配置函数
|
||
// 参数说明 camera_type 图像类型
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||
// 参数说明 image_addr 图像地址 如果传递NULL参数则表示只发送边线信息到上位机
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||
// 参数说明 width 图像宽度
|
||
// 参数说明 height 图像高度
|
||
// 返回参数 void
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||
// 使用示例 detector_camera_information_config(DETECTOR_MT9V03X, mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height)
|
||
{
|
||
detector_camera_dot_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD;
|
||
detector_camera_dot_data.function = DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION;
|
||
// 写入包长度信息
|
||
detector_camera_dot_data.length = sizeof(detector_camera_dot_struct);
|
||
|
||
detector_camera_buffer.camera_type = camera_type;
|
||
detector_camera_buffer.image_addr = image_addr;
|
||
detector_camera_buffer.width = width;
|
||
detector_camera_buffer.height = height;
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 滴答客图像边线发送配置函数
|
||
// 参数说明 boundary_type 边界类型
|
||
// 参数说明 dot_num 一条边界有多少个点
|
||
// 参数说明 dot_x1 存放边线1横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1
|
||
// 参数说明 dot_x2 存放边线2横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2
|
||
// 参数说明 dot_x3 存放边线3横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3
|
||
// 参数说明 dot_y1 存放边线1纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1
|
||
// 参数说明 dot_y2 存放边线2纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2
|
||
// 参数说明 dot_y3 存放边线3纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 detector_camera_config(X_BOUNDARY, MT9V03X_H, x1_boundary, x2_boundary, x3_boundary, NULL, NULL, NULL); // 图像发送时包含三条边线，边线只有横坐标
|
||
// 使用示例 detector_camera_config(Y_BOUNDARY, MT9V03X_W, NULL, NULL, NULL, y1_boundary, y2_boundary, y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线只有纵坐标
|
||
// 使用示例 detector_camera_config(XY_BOUNDARY, 160, xy_x1_boundary, xy_x2_boundary, xy_x3_boundary, xy_y1_boundary, xy_y2_boundary, xy_y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线包含横纵坐标
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3)
|
||
{
|
||
uint8 i = 0;
|
||
uint8 boundary_num = 0;
|
||
uint8 boundary_data_type = 0;
|
||
|
||
// 检查图像发送缓冲区是否准备就绪, 调用此函数之前需要先调用detector_camera_config设置好图像信息
|
||
zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type);
|
||
|
||
detector_camera_dot_data.dot_num = dot_num;
|
||
|
||
detector_camera_dot_data.valid_flag = 0;
|
||
for(i = 0; i < 3; i++)
|
||
{
|
||
detector_camera_buffer.boundary_x[i] = NULL;
|
||
detector_camera_buffer.boundary_y[i] = NULL;
|
||
}
|
||
|
||
switch(boundary_type)
|
||
{
|
||
case X_BOUNDARY:
|
||
{
|
||
if(NULL != dot_x1)
|
||
{
|
||
boundary_num++;
|
||
detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0;
|
||
detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x1;
|
||
}
|
||
if(NULL != dot_x2)
|
||
{
|
||
boundary_num++;
|
||
detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1;
|
||
detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x2;
|
||
}
|
||
if(NULL != dot_x3)
|
||
{
|
||
boundary_num++;
|
||
detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2;
|
||
detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x3;
|
||
}
|
||
|
||
if(255 < detector_camera_buffer.height)
|
||
{
|
||
boundary_data_type = 1;
|
||
}
|
||
}break;
|
||
|
||
case Y_BOUNDARY:
|
||
{
|
||
if(NULL != dot_y1)
|
||
{
|
||
boundary_num++;
|
||
detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0;
|
||
detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1;
|
||
}
|
||
if(NULL != dot_y2)
|
||
{
|
||
boundary_num++;
|
||
detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1;
|
||
detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2;
|
||
}
|
||
if(NULL != dot_y3)
|
||
{
|
||
boundary_num++;
|
||
detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2;
|
||
detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3;
|
||
}
|
||
|
||
if(255 < detector_camera_buffer.width)
|
||
{
|
||
boundary_data_type = 1;
|
||
}
|
||
}break;
|
||
|
||
case XY_BOUNDARY:
|
||
{
|
||
if((NULL != dot_x1) && (NULL != dot_y1))
|
||
{
|
||
boundary_num++;
|
||
detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0;
|
||
detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x1;
|
||
detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1;
|
||
}
|
||
if((NULL != dot_x2) && (NULL != dot_y2))
|
||
{
|
||
boundary_num++;
|
||
detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1;
|
||
detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x2;
|
||
detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2;
|
||
}
|
||
if((NULL != dot_x3) && (NULL != dot_y3))
|
||
{
|
||
boundary_num++;
|
||
detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2;
|
||
detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x3;
|
||
detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3;
|
||
}
|
||
|
||
if((255 < detector_camera_buffer.width) || (255 < detector_camera_buffer.height))
|
||
{
|
||
boundary_data_type = 1;
|
||
}
|
||
}break;
|
||
|
||
case NO_BOUNDARY:break;
|
||
}
|
||
|
||
detector_camera_dot_data.dot_type = (boundary_type << 6) | (boundary_data_type << 5) | boundary_num;
|
||
}
|
||
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||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
// 函数简介 滴答客发送摄像头图像
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||
// 参数说明 void
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||
// 返回参数 void
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||
// 使用示例
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||
// 备注信息 在调用图像发送函数之前，请务必调用一次detector_camera_config函数，将对应的参数设置好
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void detector_camera_send (void)
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||
{
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||
// 检查图像发送缓冲区是否准备就绪
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||
zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type);
|
||
|
||
detector_camera_data_send(detector_camera_buffer.camera_type, detector_camera_buffer.image_addr, detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f, detector_camera_buffer.width, detector_camera_buffer.height);
|
||
|
||
if(detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f)
|
||
{
|
||
detector_camera_dot_send(&detector_camera_buffer);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
// 函数简介 滴答客解析接收到的数据
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// 参数说明 void
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||
// 返回参数 void
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||
// 使用示例 函数只需要放到周期运行的PIT中断或者主循环即可
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||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void detector_data_analysis (void)
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||
{
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||
uint8 temp_sum;
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||
uint32 read_length;
|
||
detector_parameter_struct *receive_packet;
|
||
|
||
// 这里使用uint32进行定义，目的是为了保证数组四字节对齐
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||
uint32 temp_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE / 4];
|
||
|
||
// 尝试读取数据, 如果不是自定义的传输方式则从接收回调中读取数据
|
||
if(DETECTOR_CUSTOM != detector_transfer_type)
|
||
{
|
||
read_length = detector_receive_callback((uint8 *)temp_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE);
|
||
if(read_length)
|
||
{
|
||
// 将读取到的数据写入FIFO
|
||
fifo_write_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, read_length);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
while(sizeof(detector_parameter_struct) <= fifo_used(&detector_fifo))
|
||
{
|
||
read_length = sizeof(detector_parameter_struct);
|
||
fifo_read_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, &read_length, FIFO_READ_ONLY);
|
||
|
||
if(DETECTOR_RECEIVE_HEAD != ((uint8 *)temp_buffer)[0])
|
||
{
|
||
// 没有帧头则从FIFO中去掉第一个数据
|
||
read_length = 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 找到帧头
|
||
receive_packet = (detector_parameter_struct *)temp_buffer;
|
||
temp_sum = receive_packet->check_sum;
|
||
receive_packet->check_sum = 0;
|
||
if(temp_sum == detector_sum((uint8 *)temp_buffer, sizeof(detector_parameter_struct)))
|
||
{
|
||
// 和校验成功保存数据
|
||
detector_parameter[receive_packet->channel - 1] = receive_packet->data;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
read_length = 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// 丢弃无需使用的数据
|
||
fifo_read_buffer(&detector_fifo, NULL, &read_length, FIFO_READ_AND_CLEAN);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 滴答客 初始化
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||
// 参数说明 transfer_type 选择使用哪种方式传输数据
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||
// 返回参数 void
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||
// 使用示例
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||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type)
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||
{
|
||
detector_transfer_type = transfer_type;
|
||
|
||
fifo_init(&detector_fifo, FIFO_DATA_8BIT, detector_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE);
|
||
|
||
switch(detector_transfer_type)
|
||
{
|
||
case DETECTOR_DEBUG_UART:
|
||
{
|
||
detector_transfer_callback = debug_send_buffer;
|
||
detector_receive_callback = debug_read_ring_buffer;
|
||
}break;
|
||
|
||
case DETECTOR_WIRELESS_UART:
|
||
{
|
||
detector_transfer_callback = wireless_uart_send_buffer;
|
||
detector_receive_callback = wireless_uart_read_buffer;
|
||
}break;
|
||
|
||
case DETECTOR_CH9141:
|
||
{
|
||
detector_transfer_callback = bluetooth_ch9141_send_buffer;
|
||
detector_receive_callback = bluetooth_ch9141_read_buffer;
|
||
}break;
|
||
|
||
case DETECTOR_WIFI_UART:
|
||
{
|
||
detector_transfer_callback = wifi_uart_send_buffer;
|
||
detector_receive_callback = wifi_uart_read_buffer;
|
||
}break;
|
||
|
||
case DETECTOR_WIFI_SPI:
|
||
{
|
||
detector_transfer_callback = wifi_spi_send_buffer;
|
||
detector_receive_callback = wifi_spi_read_buffer;
|
||
}break;
|
||
|
||
case DETECTOR_CUSTOM:
|
||
{
|
||
// 根据自己的需求 自行实现detector_custom_write_byte函数，完成数据的传输
|
||
detector_transfer_callback = detector_custom_transfer;
|
||
|
||
// 无需设置接收回调
|
||
|
||
// 在合适的位置调用detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数即可实现数据接收
|
||
// detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数 只需调用一个函数即可，根据自己的需求是按字节接收数据还是按照数据接收数据
|
||
// 接收到的数据会被写入detector_fifo中， 以备解析函数使用
|
||
//detector_receive_callback = detector_custom_receive;
|
||
|
||
}break;
|
||
}
|
||
}
|