QDAC-firmware/app/page/page_rtcam.c

#include "zf_common_headfile.h"
#include "page_ui_widget.h"
#include "page.h"

#include "jj_blueteeth.h"
#include "gl_data.h"

#define LINE_HEAD 11
#define LINE_END  16

static int8_t Curser      = LINE_HEAD; // 定义光标位置
static int8_t Curser_Last = LINE_HEAD; // 定义光标位置
/***************************************************************************************
 *
 *                                  以下为页面模板函数
 *
 ***************************************************************************************/

/**
 * @brief  页面初始化事件
 * @param  无
 * @retval 无
 */
static void Setup()
{
    ips200_clear();
    // Print_Curser(Curser, Curser_Last, RGB565_PURPLE);

    ips200_show_string(5, 165, "pts_l:");
    ips200_show_string(5, 185, "pts_r:");
    ips200_show_string(5, 205, "con_l:");
    ips200_show_string(5, 224, "con_r:");
    ips200_show_string(100, 165, "dir_l:");
    ips200_show_string(100, 185, "dir_r:");
}

/**
 * @brief  页面退出事件
 * @param  无
 * @retval 无
 */
static void Exit()
{
}

/**
 * @brief  页面循环执行的内容
 * @param  无
 * @retval 无
 */
static void Loop()
{
    Show_Marked_Image();
    ips200_show_uint(60, 165, pts_inv_l_count, 3);
    ips200_show_uint(60, 185, pts_inv_r_count, 3);
    ips200_show_uint(60, 205, Lpt0_found, 3);
    ips200_show_uint(60, 224, Lpt1_found, 3);
    ips200_show_uint(160, 165, is_straight0, 3);
    ips200_show_uint(160, 185, is_straight1, 3);
}

/**
 * @brief  页面事件
 * @param  btn:发出事件的按键
 * @param  event:事件编号
 * @retval 无
 */
static void Event(page_event event)
{
    Curser_Last = Curser;

    if (page_event_forward == event) {
        // Curser--; // 光标上移
    } else if (page_event_backward == event) {
        // Curser++; // 光标下移
    } else if (page_event_press_short == event) {

    } else if (page_event_press_long == event) {
        Page_Shift(page_menu);
    }

    if (Curser < LINE_HEAD) {
        Curser = LINE_END;
    } else if (Curser > LINE_END) {
        Curser = LINE_HEAD;
    }

    // Print_Curser(Curser, Curser_Last, RGB565_PURPLE);
}

/**
 * @brief 页面注册函数
 *
 * @param pageID
 */
void PageRegister_page_rtcam(unsigned char pageID)
{
    Page_Register(pageID, Setup, Loop, Exit, Event);
}

/***************************************************************************************
 *
 *                                  以下为页面自定义功能函数
 *
 ***************************************************************************************/