QDAC-firmware/app/by_frame.h

#ifndef _BY_FRAME_H__
#define _BY_FRAME_H__

/* BY_TINY_FRAME 的超级减配版本（好吧基本上完全没有关系）
 * 主要是等应答还是挺慢的，写数据场景只需要下位机校验数据合理性即可，读数据等应答即可
 * 并且需要同步的参数并不多，所以考虑直接使用定长的特定结构的帧，一帧全部下发
 */

#include <stdint.h>

#define BY_FRAME_HEAD_1            (0XEB)
#define BY_FRAME_HEAD_2            (0x90)

#define BY_FRAME_UART_TX_PIN       (UART2_MAP0_TX_A2)
#define BY_FRAME_UART_RX_PIN       (UART2_MAP0_RX_A3)
#define BY_FRAME_UART_INDEX        (UART_2)
#define BY_FRAME_UART_BAUDRATE     (115200)

#define BY_FRAME_DATA_NUM      (3)

extern uint8_t frame_buffer[50];

extern void by_frame_init(void);
void by_frame_send(uint32_t *data_array);
void by_frame_parse(uint32_t *data_array);
extern void by_frame_parse_uart_handle(uint8_t data);


#endif