QDAC-firmware/app/gl_garage.h

#ifndef GARAGE
#define GARAGE


enum garage_type_e {
  GARAGE_NONE, // 非车库模式
  GARAGE_FOUND,
};
extern enum garage_type_e garage_type;

float calculate_vector_angle(float x1, float y1, float x2, float y2);\
void CheckGarage(void);
void RunGarage(void);

#endif /* COMMON_H_ */
摄像头测试代码在main.c文件中img_processing();函数里pts_left和pts_right两个数组储存边线坐标 2023-12-17 16:11:35 +08:00			`#ifndef GARAGE`
			`#define GARAGE`


			`enum garage_type_e {`
			`GARAGE_NONE, // 非车库模式`
图像尺寸改变元素测试完成，图像改为80，140 2024-01-13 18:20:39 +08:00			`GARAGE_FOUND,`
摄像头测试代码在main.c文件中img_processing();函数里pts_left和pts_right两个数组储存边线坐标 2023-12-17 16:11:35 +08:00			`};`
			`extern enum garage_type_e garage_type;`

			`float calculate_vector_angle(float x1, float y1, float x2, float y2);\`
			`void CheckGarage(void);`
			`void RunGarage(void);`

			`#endif /* COMMON_H_ */`