2023-12-17 16:11:35 +08:00
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#ifndef CIRCLE
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#define CIRCLE
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enum circle_type_e {
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CIRCLE_NONE, // 非圆环模式
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CIRCLE_LEFT_BEGIN,
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CIRCLE_RIGHT_BEGIN, // 圆环开始，识别到单侧L角点另一侧长直道。
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CIRCLE_LEFT_IN,
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CIRCLE_RIGHT_IN, // 圆环进入，即走到一侧直道，一侧圆环的位置。
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CIRCLE_LEFT_RUNNING,
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CIRCLE_RIGHT_RUNNING, // 圆环内部。
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CIRCLE_LEFT_OUT,
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CIRCLE_RIGHT_OUT, // 准备出圆环，即识别到出环处的L角点。
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CIRCLE_LEFT_END,
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CIRCLE_RIGHT_END // 圆环结束，即再次走到单侧直道的位置。
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};
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extern enum circle_type_e circle_type;
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2024-07-13 19:00:45 +08:00
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extern int32_t ceshi;
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2023-12-17 16:11:35 +08:00
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void CheckCircle(void);
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void RunCircle(void);
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#endif /* COMMON_H_ */
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