QDAC-firmware/app/main.c

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 * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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#include "zf_common_headfile.h"
#include "gl_headfile.h"
#include "page.h"
#include "by_frame.h"
#include "by_buzzer.h"
#include "by_led.h"
#include "jj_param.h"
#include "jj_blueteeth.h"

int main(void)
{

    clock_init(SYSTEM_CLOCK_144M);
    system_delay_init();
    debug_init();
    mt9v03x_init();
    ips200_init(IPS200_TYPE_SPI);

    by_led_init();
    by_buzzer_init();
    by_button_init();

    jj_bt_init();
    jj_param_eeprom_init();

    Page_Init();

    pit_ms_init(TIM1_PIT, 1);

    by_frame_init();

    printf("start running\r\n");
    tiny_frame_param[0].f32 = 100.5f;
    uint8_t a = 0;
    // by_tiny_frame_read(0x0D, 0x4059, &data_test);
    while (1) {
        Page_Run();
        // by_buzzer_run();
        tiny_frame_param[0].f32 += 0.1f;
        // by_frame_parse(1, &tiny_frame_param[0].u32);
        by_frame_send(1, &tiny_frame_param[0].u32);
        // uart_write_byte(BY_FRAME_UART_INDEX, a++);
        if (mt9v03x_finish_flag) {
            // 该操作消耗大概 1970 个 tick，折合约 110us
            memcpy(mt9v03x_image_copy[0], mt9v03x_image[0], (sizeof(mt9v03x_image_copy) / sizeof(uint8_t)));
            // adaptiveThreshold((uint8_t*)mt9v03x_image_copy, (uint8_t*)mt9v03x_image_copy, 188, 120, 7, 17);
            // ips200_show_gray_image(0, 0, mt9v03x_image_copy[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H, MT9V03X_W, MT9V03X_H, 0);
            mt9v03x_finish_flag = 0;
            by_led_info_blink();
            // state_type = COMMON_STATE;
            // img_processing();
            // get_corners();
            // aim_distance = COMMON_AIM;
            // tracking();
            // ElementJudge();
            // ElementRun();
            // MidLineTrack();
        }
    }
}