QDAC-firmware/app/main.c

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 * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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#include "zf_common_headfile.h"
#include "gl_headfile.h"
#include "by_rt_button.h"
#include "by_fan_control.h"
#include "./page/cw_page.h"
#include "by_buzzer.h"

int main(void)
{
    clock_init(SYSTEM_CLOCK_120M);
    system_delay_init();
    debug_init();
    mt9v03x_init();
    ips200_init(IPS200_TYPE_SPI);
    by_gpio_init();
    by_exit_init();
    by_pwm_init();
    by_buzzer_init();
    // while (imu660ra_init())
    //     ;

    Page_Init();

    while (1) {

        Page_Run();
        queue_pop_read();
        

        if (mt9v03x_finish_flag) {
            // 该操作消耗大概 1970 个 tick，折合约 110us
            memcpy(mt9v03x_image_copy[0], mt9v03x_image[0], (sizeof(mt9v03x_image_copy) / sizeof(uint8_t)));
            mt9v03x_finish_flag = 0;

            state_type = COMMON_STATE;
            img_processing();
            get_corners();
            aim_distance = COMMON_AIM;
            tracking();
            ElementJudge();
            ElementRun();
            MidLineTrack();
        }
    }
}