fix: 修复下位机复位异常发送导致上位机卡死的问题
经测试确实是 ORE 置位导致无法退出中断(现象为反复进入中断 ORE 和 FE 置位) fix #1 目前将串口2接收中断暂时打开,看后续是否有需求使用
This commit is contained in:
@@ -16,7 +16,7 @@ void by_frame_init(void)
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lwrb_init(&lwrb_ctx, frame_buffer_recv, sizeof(frame_buffer_recv)); // lwrb 最大元素数量为 buff 大小减一
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lwrb_init(&lwrb_ctx, frame_buffer_recv, sizeof(frame_buffer_recv)); // lwrb 最大元素数量为 buff 大小减一
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uart_init(BY_FRAME_UART_INDEX, BY_FRAME_UART_BAUDRATE, BY_FRAME_UART_TX_PIN, BY_FRAME_UART_RX_PIN);
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uart_init(BY_FRAME_UART_INDEX, BY_FRAME_UART_BAUDRATE, BY_FRAME_UART_TX_PIN, BY_FRAME_UART_RX_PIN);
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// uart_rx_interrupt(BY_FRAME_UART_INDEX, ENABLE);
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uart_rx_interrupt(BY_FRAME_UART_INDEX, ENABLE);
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}
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}
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void by_frame_send(uint32_t *data_array)
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void by_frame_send(uint32_t *data_array)
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@@ -18,8 +18,6 @@
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#define BY_FRAME_DATA_NUM (3)
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#define BY_FRAME_DATA_NUM (3)
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extern uint8_t frame_buffer[50];
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extern void by_frame_init(void);
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extern void by_frame_init(void);
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void by_frame_send(uint32_t *data_array);
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void by_frame_send(uint32_t *data_array);
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void by_frame_parse(uint32_t *data_array);
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void by_frame_parse(uint32_t *data_array);
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@@ -94,6 +94,12 @@ void USART2_IRQHandler(void)
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if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {
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if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {
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USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
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USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
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}
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}
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if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_ORE) != RESET) {
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USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE); // <20><><EFBFBD><EFBFBD> ORE <20><>־λ
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USART_ReceiveData(USART2);
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}
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}
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}
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void USART3_IRQHandler(void)
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void USART3_IRQHandler(void)
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