feat: 为通信帧解析完成回调函数添加帧信息入参(以便命令函数校验成功与否)

app/tiny_frame/by_tiny_frame_parse.c

@@ -6,6 +6,7 @@
 lwrb_t lwrb_struct;
 uint8_t buffer_rb[BY_TF_PARSE_BUFFER_SIZE];
 uint8_t buffer_out;
+uint8_t listern_slave_id;
 uint8_t listern_flag;
 uint16_t listern_timeout;
 uint16_t listern_timevia;
@@ -95,6 +96,10 @@ void by_tiny_frame_parse_timer_handle(void)
 #endif
 }
 
+/**
+ * @brief
+ *
+ */
 void by_tiny_frame_parse_run(void)
 {
 
@@ -104,7 +109,7 @@ void by_tiny_frame_parse_run(void)
     } else {
         if (listern_timeout <= listern_timevia) {
             // 接收超时，停止监听
-            parse_done_handle(1);
+            parse_done_handle(frame_now, 1);
             by_tiny_frame_parse_end_listern();
 #if (BY_TF_DEBUG)
             printf("by_tf_listern timeout\r\n");
@@ -119,15 +124,20 @@ void by_tiny_frame_parse_run(void)
             break;
         }
 
-        // TODO 目前接收校验错误也会等待直至超时
-        // TODO 待结合 read&wirte 部分修改监听的从机地址
-        if (!by_tiny_frame_parse_listening(&frame_now, 0x0D, buffer_out)) {
+// TODO 目前接收校验错误也会等待直至超时
+// TODO 待结合 read&wirte 部分修改监听的从机地址
+#if defined(BY_TF_DEVICE_SLAVE)
+        if (!by_tiny_frame_parse_listening(&frame_now, BY_TF_DEVICE_SLAVE_ADDRESS, buffer_out))
+#else
+        if (!by_tiny_frame_parse_listening(&frame_now, listern_slave_id, buffer_out))
+#endif
+        {
             if (!by_tiny_frame_parse_crc(&frame_now)) {
 
                 // 接收成功后停止监听
                 by_tiny_frame_parse_end_listern();
                 // 解析成功回调
-                parse_done_handle(0);
+                parse_done_handle(frame_now, 0);
 #if (BY_TF_DEBUG)
                 printf("frame parsed!\r\n");
 #endif
@@ -158,11 +168,16 @@ uint8_t by_tiny_frame_parse_crc(by_tf_parse_frame_t *frame_s)
         return 0;
     }
 
+    // 校验错误则直接结束监听
+    by_tiny_frame_parse_end_listern();
+    parse_done_handle(frame_now, 1);
+
     return 1;
 }
 
 void by_tiny_frame_parse_handle_register(by_tf_parse_done_handle_func func)
 {
+    // FIXME 未校验是否传入非空值，另外假设未执行注册，也会产生非法访问
     parse_done_handle = func;
 }