增加直道,弯道判断,识别车库

app/gl_circle.c

@@ -124,8 +124,8 @@ void RunCircle()
         }
     } else if (circle_type == CIRCLE_RIGHT_RUNNING) // 正常巡线，寻外圆左线
     {
-        // track_type = TRACK_RIGHT;
-        track_type = TRACK_LEFT; // 看看加一个如果丢线才切换
+        track_type = TRACK_RIGHT;
+        //track_type = TRACK_LEFT; // 看看加一个如果丢线才切换
         if (Lpt0_found)          // 外环存在拐点，可再加拐点距离判据 (左 L 点)
         {
             pts_resample_left_count = mid_left_count = Lpt0_rpts0s_id;