feat: 添加通信帧解析超时机制

app/tiny_frame/by_tiny_frame_parse.c

@@ -6,10 +6,18 @@
 lwrb_t lwrb_struct;
 uint8_t buffer_rb[BY_TF_PARSE_BUFFER_SIZE];
 uint8_t buffer_out;
+uint8_t listern_flag;
+uint16_t listern_timeout;
+uint16_t listern_timevia;
 by_tf_parse_frame_t frame_now;
+by_tf_parse_success_handle_func parse_success_handle;
 
 void by_tiny_frame_parse_init(void)
 {
+#if defined(BY_TF_DEVICE_MASTER)
+    listern_timeout = BY_TF_PARSE_TIMEOUT;
+#endif
+
     /** 初始化环形缓冲区 **/
     lwrb_init(&lwrb_struct, buffer_rb, 40);
 }
@@ -62,23 +70,63 @@ uint8_t by_tiny_frame_parse_listening(by_tf_parse_frame_t *frame_s, const uint8_
     return 1;
 }
 
+/**
+ * @brief by_tf_parse 串口回调函数，在对应串口中断函数中调用
+ *
+ * @param buff
+ */
 void by_tiny_frame_parse_uart_handle(uint8_t buff)
 {
     lwrb_write(&lwrb_struct, &buff, 1);
 }
 
+/**
+ * @brief by_tf_parse 定时回调函数，要求触发周期为 1ms
+ *
+ */
+void by_tiny_frame_parse_timer_handle(void)
+{
+#if defined(BY_TF_DEVICE_MASTER)
+    if (listern_flag) {
+        listern_timevia++;
+    } else {
+        listern_timevia = 0;
+    }
+#endif
+}
+
 void by_tiny_frame_parse_run(void)
 {
+
+#if defined(BY_TF_DEVICE_MASTER)
+    if (0 == listern_flag) {
+        return;
+    } else {
+        if (listern_timeout <= listern_timevia) {
+            // 接收超时，停止监听
+            by_tiny_frame_parse_end_listern();
+#if (BY_TF_DEBUG)
+            printf("by_tf_listern timeout\r\n");
+#endif
+        }
+    }
+#endif
+
     for (uint8_t i = 0; i < lwrb_get_full(&lwrb_struct); i++) {
 
         if (!lwrb_read(&lwrb_struct, &buffer_out, 1)) {
             break;
         }
 
+        // TODO 目前接收校验错误也会等待直至超时
         // TODO 待结合 read&wirte 部分修改监听的从机地址
         if (!by_tiny_frame_parse_listening(&frame_now, 0x0D, buffer_out)) {
             if (!by_tiny_frame_parse_crc(&frame_now)) {
 
+                // 接收成功后停止监听
+                by_tiny_frame_parse_end_listern();
+                // 解析成功回调
+                parse_success_handle();
 #if (BY_TF_DEBUG)
                 printf("frame parsed!\r\n");
 #endif
@@ -110,4 +158,19 @@ uint8_t by_tiny_frame_parse_crc(by_tf_parse_frame_t *frame_s)
     }
 
     return 1;
-}
+}
+
+void by_tiny_frame_parse_handle_register(by_tf_parse_success_handle_func func)
+{
+    parse_success_handle = func;
+}
+
+void by_tiny_frame_parse_start_listern(void)
+{
+    listern_flag = 1;
+}
+
+void by_tiny_frame_parse_end_listern(void)
+{
+    listern_flag = 0;
+}