摄像头测试代码

在main.c文件中img_processing();函数里pts_left和pts_right两个数组储存边线坐标

app/gl_circle.h

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+#ifndef CIRCLE
+#define CIRCLE
+
+
+enum circle_type_e {
+  CIRCLE_NONE, // 非圆环模式
+  CIRCLE_LEFT_BEGIN,
+  CIRCLE_RIGHT_BEGIN, // 圆环开始，识别到单侧L角点另一侧长直道。
+  CIRCLE_LEFT_IN,
+  CIRCLE_RIGHT_IN, // 圆环进入，即走到一侧直道，一侧圆环的位置。
+  CIRCLE_LEFT_RUNNING,
+  CIRCLE_RIGHT_RUNNING, // 圆环内部。
+  CIRCLE_LEFT_OUT,
+  CIRCLE_RIGHT_OUT, // 准备出圆环，即识别到出环处的L角点。
+  CIRCLE_LEFT_END,
+  CIRCLE_RIGHT_END // 圆环结束，即再次走到单侧直道的位置。
+};
+
+extern enum circle_type_e circle_type;
+
+void CheckCircle(void);
+void RunCircle(void);
+
+#endif /* COMMON_H_ */