6 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Glz	d4afb39f8f	近点以及状态更新	2024-05-24 20:42:56 +08:00
Glz	28636012f6	增加直道,弯道判断,识别车库	2024-03-29 10:50:37 +08:00
井明江	cbea30033a	feat: 增加避障状态计时清除	2024-03-24 18:26:36 +08:00
Glz	0faecbd1be	圆环巡线部分更改	2024-03-15 11:09:05 +08:00
Glz	39ad54586a	图像尺寸改变 ... 元素测试完成，图像改为80，140	2024-01-13 18:20:39 +08:00
Glz	ce31d900ee	摄像头测试代码 ... 在main.c文件中img_processing();函数里pts_left和pts_right两个数组储存边线坐标	2023-12-17 16:11:35 +08:00