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dc874bf6f1
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避障修改
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2024-07-08 17:54:34 +08:00 |
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9e23f1968d
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fix: 避障bug修复
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2024-03-30 11:43:43 +08:00 |
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28636012f6
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增加直道,弯道判断,识别车库
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2024-03-29 10:50:37 +08:00 |
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f5654ba679
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增加弯道状态
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2024-03-26 21:39:39 +08:00 |
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ae70d9388e
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pref: 换用卡马克的快速开方求倒函数
虽然用的地方不是很多()
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2024-03-10 20:02:40 +08:00 |
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c1e2b75aa5
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pref: 格式优化
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2024-03-10 19:47:21 +08:00 |
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f4c41eeeae
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图像更新
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2024-03-03 17:55:49 +08:00 |
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7afd06741b
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图像更改
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2024-03-03 16:20:25 +08:00 |
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39ad54586a
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图像尺寸改变
元素测试完成，图像改为80，140
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2024-01-13 18:20:39 +08:00 |
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ce31d900ee
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摄像头测试代码
在main.c文件中img_processing();函数里pts_left和pts_right两个数组储存边线坐标
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2023-12-17 16:11:35 +08:00 |
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