|
|
b155d3ce14
|
日常更新
|
2024-06-16 21:52:42 +08:00 |
|
|
|
28636012f6
|
增加直道,弯道判断,识别车库
|
2024-03-29 10:50:37 +08:00 |
|
|
|
05a2a18804
|
修改弯道判断
|
2024-03-26 22:40:44 +08:00 |
|
|
|
cbea30033a
|
feat: 增加避障状态计时清除
|
2024-03-24 18:26:36 +08:00 |
|
|
|
71ddf865e3
|
feat: 添加图像前瞻点用菜单可调功能
|
2024-03-23 16:53:58 +08:00 |
|
|
|
c557c01f32
|
增加障碍物状态显示
|
2024-03-23 10:00:25 +08:00 |
|
|
|
200d67b8bd
|
feat: 增加真正的内角点显示(大雾)
|
2024-03-23 09:22:39 +08:00 |
|
|
|
7e56c24e1c
|
feat: 增加内角显示
|
2024-03-23 09:16:52 +08:00 |
|
|
|
fba4476d35
|
feat: 增加动态预瞄点
|
2024-03-22 20:28:49 +08:00 |
|
|
|
97fc4f9b21
|
feat: 增加直道和角点标志显示
|
2024-03-17 12:14:36 +08:00 |
|
|
|
d803d2d653
|
feat: 增加预瞄点显示
|
2024-03-15 12:52:02 +08:00 |
|
|
|
17b61529e2
|
fix: 修复rtcam边线显示问题
close #6
|
2024-03-15 10:39:25 +08:00 |
|
|
|
2ac9696ef8
|
pref: 显示优化
|
2024-03-10 21:21:01 +08:00 |
|
|
|
7431954d99
|
pref: 优化主菜单光标显示
|
2024-03-10 20:45:36 +08:00 |
|
|
|
3c0c97d89b
|
pref: 优化reset菜单退出机制
|
2024-03-10 20:36:49 +08:00 |
|
|
|
af9f0769b3
|
feat: 增加软件复位菜单和主程序侧键复位功能
虽然侧键和硬件复位按键一样难按2333
|
2024-03-10 20:28:49 +08:00 |
|
|
|
c1e2b75aa5
|
pref: 格式优化
|
2024-03-10 19:47:21 +08:00 |
|
|
|
ea7bf37daa
|
日常更新
|
2024-03-04 22:33:03 +08:00 |
|
|
|
f4c41eeeae
|
图像更新
|
2024-03-03 17:55:49 +08:00 |
|
|
|
b6bb69d24c
|
Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover
|
2024-03-03 16:27:16 +08:00 |
|
|
|
7afd06741b
|
图像更改
|
2024-03-03 16:20:25 +08:00 |
|
|
|
00be00f85f
|
Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover
|
2024-03-02 16:17:34 +08:00 |
|
|
|
64e95d278c
|
feat: 完成按键、屏幕和蜂鸣器适配
|
2024-01-31 17:20:09 +08:00 |
|
|
|
cbbfc278ab
|
Merge branch 'master' of http://git.isthmus.tk:441/btl143/firmware_violet_zf
|
2024-01-16 20:09:12 +08:00 |
|
|
|
3bc5e3cf93
|
feat 更新角度闭环相关功能
|
2024-01-16 20:03:21 +08:00 |
|
|
|
39ad54586a
|
图像尺寸改变
元素测试完成，图像改为80，140
|
2024-01-13 18:20:39 +08:00 |
|
|
|
a933b59a6c
|
Merge http://git.isthmus.tk:441/btl143/firmware_violet_zf
|
2024-01-09 17:23:28 +08:00 |
|
|
|
07f9bcc33d
|
fix: 修复之前提交中的一些问题
|
2024-01-09 17:20:08 +08:00 |
|
|
|
16ead48bba
|
Merge branch 'master' of http://git.isthmus.tk:441/btl143/firmware_violet_zf
|
2024-01-08 22:37:17 +08:00 |
|
|
|
8f363070ef
|
feat: 添加参数存储管理
feat: 添加参数菜单
|
2024-01-08 22:30:20 +08:00 |
|
|
|
f805c525fc
|
Merge branch 'master' of http://git.isthmus.tk:441/btl143/firmware_violet_zf
|
2024-01-08 22:16:40 +08:00 |
|
|
|
bf76c25f41
|
feat: 添加声音序列
|
2024-01-08 22:08:43 +08:00 |
|
|
|
83f4b5e8d2
|
摄像头循迹——中线测试版本
|
2024-01-08 20:13:20 +08:00 |
|
|
|
36b25f8d00
|
feat: 显示优化
|
2024-01-07 17:20:10 +08:00 |
|
|
|
21fa49966f
|
pref: 修改选中动画时长
|
2024-01-06 20:37:43 +08:00 |
|
|
|
737fc2de6b
|
feat: 为选中项增加了奇怪的动效
|
2024-01-06 17:19:36 +08:00 |
|
|
|
8f0a04b962
|
pref: 整理部分文件和变量
|
2024-01-06 16:22:49 +08:00 |
|
|
|
535cb372df
|
feat: 添加旋转编码器按键长短按功能
|
2024-01-05 15:55:17 +08:00 |
|
|
|
8fc8049eb8
|
pref: 更换显示屏文字和背景颜色,使其更符合视觉传达的清晰度要求
fix: 修正page_menu中错误调用114清屏函数的问题
fix: 删除page_rtcam中page_event_press事件的错误响应
|
2024-01-04 22:43:15 +08:00 |
|
|
|
7efb0ee985
|
feat: 添加实时图像显示菜单
fix: 修改旋转编码器接口中部分拼写错误的问题
pref: 修改zf_common_font.c文件中>字符的图案,方便作为指针显示
|
2024-01-04 22:07:13 +08:00 |
|
|
|
59a29d4eac
|
fix: 修复图像显示控件中边线错误的问题
|
2023-12-25 15:42:00 +08:00 |
|
|
|
3ea8776a2b
|
feat: 新增边线显示控件(未测试)
|
2023-12-21 22:33:36 +08:00 |
|
|
|
0d972aadd4
|
feat: 初步移植菜单框架
|
2023-12-19 16:55:05 +08:00 |
|
