/********************************************************************************************************************* * MM32F527X-E9P Opensourec Library 即（MM32F527X-E9P 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是 MM32F527X-E9P 开源库的一部分 * * MM32F527X-E9P 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_device_dl1b * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 适用平台 CH32V307VCT6 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-08-10 Teternal first version ********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************* * 接线定义： * ------------------------------------ * 模块管脚 单片机管脚 * SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 * SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 * XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 * VCC 5V 电源 * GND 电源地 * ------------------------------------ ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" #include "zf_driver_delay.h" #include "zf_driver_exti.h" #include "zf_driver_soft_iic.h" #include "zf_device_dl1b.h" #include "zf_device_config.h" #include "zf_device_type.h" static uint8 dl1b_init_flag = 0; uint8 dl1b_finsh_flag = 0; uint16 dl1b_distance_mm = 8192; #if DL1B_USE_SOFT_IIC static soft_iic_info_struct dl1b_iic_struct; #define dl1b_transfer_8bit_array(tdata, tlen, rdata, rlen) (soft_iic_transfer_8bit_array(&dl1b_iic_struct, (tdata), (tlen), (rdata), (rlen))) #else #define dl1b_transfer_8bit_array(tdata, tlen, rdata, rlen) (iic_transfer_8bit_array(DL1B_IIC, DL1B_DEV_ADDR, (tdata), (tlen), (rdata), (rlen))) #endif //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 返回以毫米为单位的范围读数 // 参数说明 void // 返回参数 void // 使用示例 dl1b_get_distance(); // 备注信息 在开始单次射程测量后也调用此函数 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void dl1b_get_distance (void) { if(dl1b_init_flag) { uint8 data_buffer[3]; int16 dl1b_distance_temp = 0; data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); if(data_buffer[2]) { data_buffer[0] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR >> 8; data_buffer[1] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR & 0xFF; data_buffer[2] = 0x01; dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 3, data_buffer, 0);// clear Interrupt data_buffer[0] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS >> 8; data_buffer[1] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS & 0xFF; dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); if(0x89 == data_buffer[2]) { data_buffer[0] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 >> 8; data_buffer[1] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 & 0xFF; dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, data_buffer, 2); dl1b_distance_temp = data_buffer[0]; dl1b_distance_temp = (dl1b_distance_temp << 8) | data_buffer[1]; if(dl1b_distance_temp > 4000 || dl1b_distance_temp < 0) { dl1b_distance_mm = 8192; dl1b_finsh_flag = 0; } else { dl1b_distance_mm = dl1b_distance_temp; dl1b_finsh_flag = 1; } } else { dl1b_distance_mm = 8192; dl1b_finsh_flag = 0; } } else { dl1b_distance_mm = 8192; dl1b_finsh_flag = 0; } } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 DL1B INT 中断响应处理函数 // 参数说明 void // 返回参数 void // 使用示例 dl1b_int_handler(); // 备注信息 本函数需要在 DL1B_INT_PIN 对应的外部中断处理函数中调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void dl1b_int_handler (void) { #if DL1B_INT_ENABLE dl1b_get_distance(); #endif } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 初始化 DL1B // 参数说明 void // 返回参数 uint8 1-初始化失败 0-初始化成功 // 使用示例 dl1b_init(); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 dl1b_init (void) { uint8 return_state = 0; uint8 data_buffer[2 + sizeof(dl1b_config_file)]; uint16 time_out_count = 0; #if DL1B_USE_SOFT_IIC soft_iic_init(&dl1b_iic_struct, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_SOFT_IIC_DELAY, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); #else iic_init(DL1B_IIC, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_IIC_SPEED, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); #endif gpio_init(DL1B_XS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); do { system_delay_ms(50); gpio_low(DL1B_XS_PIN); system_delay_ms(10); gpio_high(DL1B_XS_PIN); system_delay_ms(50); data_buffer[0] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS >> 8; data_buffer[1] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS & 0xFF; dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); return_state = (0x01 == (data_buffer[2] & 0x01)) ? (0) : (1); if(1 == return_state) { break; } data_buffer[0] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS >> 8; data_buffer[1] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS & 0xFF; memcpy(&data_buffer[2], (uint8 *)dl1b_config_file, sizeof(dl1b_config_file)); dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2 + sizeof(dl1b_config_file), data_buffer, 0); while(1) { data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); if(0x00 == (data_buffer[2] & 0x01)) { time_out_count = 0; break; } if(DL1B_TIMEOUT_COUNT < time_out_count ++) { return_state = 1; break; } system_delay_ms(1); } dl1b_init_flag = 1; #if DL1B_INT_ENABLE exti_init(DL1B_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); dl1b_int_handler(); dl1b_finsh_flag = 0; #endif set_tof_type(TOF_DL1B, dl1b_int_handler); }while(0); return return_state; }